- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo
Robot jeżdżący oparty na zgodnej z Arduino płytce Romeo v2 - all in one controller, która oprócz typowych funkcji posiada złącze do modułu komunikacji bezprzewodowej XBee oraz sterownik silników 32V/2A. Robot może być programowany z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Dzięki wykorzystaniu przykładowych programów użytkownik może stworzyć, np.:
- robota omijającego przeszkody
- robota, który porusza się w rytm wygrywanej przez siebie muzyki
- zdalnie sterowaną platformę jezdną
|
Szczegółowy opis można znaleźć na stronie producenta oraz w przewodniku użytkownika. |
DFRobot MiniQ Discovery Kit - 2-kołowa platforma robota.
2-kołowa platforma robota z napędem i kontrolerem Romeo.
Specyfikacja robota MiniQ Discovery
- Płytka Romeo v2 all in one
- programowana przez microUSB
- Arduino Leonardo
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
- Pamięć SRAM: 2 kB
- Pamięć Flash: 32 kB (5kB zarezerwowane dla bootloadera)
- Pamięć EEPROM: 1 kB
- Porty I/O: 20
- Wyjścia PWM: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
- Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C) - piny A0-A5 oraz A6-A11 (na wyprowadzeniach cyfrowych 4, 6, 8, 9, 10, 12
- Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
- Zewnętrzne przerwania
- Konektor: gniazdo microUSB (przewód USB do nabycia osobno)
- Przylutowane złącze ISP
- Przyciski do dyspozycji użytkownika: 5
- Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
- Sterownik silników dwukanałowy L298 2A
- Regulator napięcia z wyjściem 5 V/ 2 A
- Czujnik odległości Sharp GP2Y0A21
- Pobór prądu: 30 mA
- Zakres pomiarowy: od 10 cm do 80 cm
- Wyjście: sygnał napięciowy-analogowy
- Czas odpowiedzi: 38 ms
- Silniki DC
- Prędkość bez obciążenia: 13 000 obr/min
- Przełożenie: 50 : 1
- Prąd bez obciążenia (6 V): 40 mA
- Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): 360 mA
- Moment obrotowy (6 V): 0,72 kg*cm (0,071 Nm)
Podłączenie
Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB (do nabycia osobno). Urządzenie w systemie widoczne jest jako port szeregowy COM, podobnie jak inne wersje Arduino. Głównym źródłem zasilania jest 6 baterii AA (paluszki - brak w zestawie). Cześć logiczna robota może być zasilana także z gniazda USB komputera.
W zestawie
- Płytka Romeo v2 all in one
- Serwo typu micro 9 g
- Czujnik odległości Sharp GP2Y0A21
- Dwa silniki DC
- Platforma montażowa: góra i dół
- Koła robota
- Koszyczek na 6 baterii AA
- Zestaw śrub i dystansów montażowych
DFRobot MiniQ Discovery Kit.
