- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Opis
Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki prądu stałego wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki oraz niezbędne przewody i złącza.
Podłączenie
Nakładka Ardumoto jest prostym w obsłudze dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Działa w oparciu o popularny mostek H L298. Urządzenie może kontrolować dwa silniki o poborze prądu do 2 A, zasilane jest z wyprowadzenia VIN płytki Arduino. Wykorzystuje pin 12 do wyboru kierunku oraz 3 do generowania sygnału PWM dla kanału A oraz odpowiednio piny 13 i 11 dla kanału B.
|
Pin | Pin Ardumotor | Opis |
|---|---|---|
| 3 | PWM A |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
| 11 | PWM B |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
| 12 | DIR A | Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału A. |
| 13 | DIR B | Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału B. |
| Szczegóły w przygotowanym przez producenta przewodniku użytkownika! |
W zestawie:
- 1 x SparkFun Ardumoto Shield - nakładka do Arduino
- 2 x Silniki prądu stałego o parametrach:
- Napięcie nominalne: 4,5 V
- Pobór prądu średni: 190 mA
- Pobór prądu maksymalny: 250 mA
- Prędkość obrotowa: 140 obr/min
- Moment obrotowy: 0,8 kg*cm
- 2 x koła z oponami o średnicy 65 mm
- 1 x zestaw złącz do Arduino
- 3 x złącza śrubowe typu ARK, dwu-pinowe 3,5 mm
- 1 x adapter do baterii 9 V
- 2 x przewody połączeniowe czarne 22AWG, 12,5 cm
- 2 x przewody połączeniowe czerwone 22AWG, 12,5 cm
Przydatne linki |
