- EOL
|
Uwaga! Produkt zastąpiony nową wersją: Silnik z przekładnią 37Dx68L 30:1 + enkoder CPR 64 |
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 6 V do 12 V
- Wymiary: 69L x 37D mm
- Średnica wału: 6 mm
- Masa: 240 g
- Rozdzielczość enkoderów: 64 impulsy na obrót (po przekładni 8400)
Parametry dla zasilania 12V:
- Obroty: 80 obr/min
- Średni pobór prądu: 300 mA
- Prąd szczytowy: 5 A
- Moment obrotowy: 18 kg*cm (1,76 Nm)
Parametry dla zasilania 6V:
- Obroty: 40 obr/min
- Średni pobór prądu: 250 mA
- Prąd szczytowy: 2,5 A
- Moment obrotowy: 9,0 kg*cm (0,89 Nm)
Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 6mm do montażu kół.
Wymiary:
Gdzie wymiar x jest równy 27 mm.
Enkodery
Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.
Wyprowadzenia:
- Czerwony - zasilania silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (3,5V-20V)
- Zółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.
Przydatne linki |
