JetRacer ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota wyścigowego Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 23523

Opis produktu: JetRacer ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota wyścigowego Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 23523

JetRacer ROS AI Kit B to profesjonalna wersja czterokołowej platformy robota, wyprodukowanego przez firmę Waveshare. Zastosowane w nim podzespoły pozwalają na planowanie trasy, autonomiczną nawigację czy dynamicznie unikanie przeszkód.

Robot pracuje w oparciu o zawarty w zestawie moduł Nvidia Jetson Nano Dev, został wyposażony w wysokiej jakości komponenty takie jak silnik high power encoder motor (prędkość biegu jałowego wynosi 333 obr./min), czujnik IMU MPU9250, laser Lidar RPLIDAR A1 o zasięgu 360 stopni czy mikrokontroler RP2040, dwa mikrofony i głośnik obsługujące inteligentne przetwarzanie mowy. Robot dodatkowo wspiera mapowanie otoczenia i pozwala na pozycjonowanie wewnątrz budynków.

JetRacer ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota wyścigowego Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 23523

Zaawansowana interakcja Człowiek-Robot jest przydatna także w życiu codziennym.

Cechy szczególne

• Autonomiczny pojazd wyścigowy JetRacer Pro Al Kit może poruszać się samodzielnie po określonym obszarze.
• Posiada zdolność głębokiego uczenia się (Deep Learning), dzięki zastosowaniu sieci neuronowej oraz wykorzystaniu pakietu Open Source DonkeyCar.
• Gromadzi dane na temat trasy, po której się porusza, wykorzystując kamerę podłączoną do minikomputera Nvidia Jetson Nano Dev Kit - każdy kolejny przejazd tą trasą powoduje, że baza danych rozszerza się o więcej informacji i tym samym umożliwia robotowi samodzielne poruszanie się po tym otoczeniu.
• Spełnia potrzeby weryfikacji algorytmów badań naukowych w różnych dziedzinach, takich jak mapowanie Lidar, mapowanie SLAM, autonomiczna nawigacja, wykrywanie celów, przetwarzanie mowy czy rozpoznawanie twarzy.
• Obsługuje algorytmy mapowania Gmapping, Hector, Karto i Cartographer
• Interakcja mowy Człowiek-Robot - obsługuje syntezę, wykrywanie i rozpoznawanie mowy, a transmisja mowy w czasie rzeczywistym pomiędzy komputerem i robotem umożliwia dwukierunkową komunikację zdalną

Nvidia Jetson Nano Dev Kit

Nvidia Jetson Nano Dev Kit to płytka wyposażona w moduł Nvidia Jetson Nano oparty na czterordzeniowym ARM Cortex A57 o taktowaniu 1,43 GHz oraz procesorze graficznym Nvidia Maxwell z 128 rdzeniami CUDA. Podstawowe Nvidia Jetson Nano posiada 4 GB pamięci RAM DDR4, natomiast płytka Dev Kit rozszerza pamięć wewnętrzną o 16 GB poprzez moduł eMMC. Na płytce znaleźć można port Ethernet Gigabit, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x złącza kamery oraz slot kart microSD. Do zestawu dołączono również kartę microSD o pojemności 64 GB.

W podkontrolerze zastosowano dwurdzeniowy mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, który ma lepszą wydajność w czasie rzeczywistym i większą dokładność sterowania oraz jest odpowiedzialny za zbieranie danych o położeniu i kontrolę ruchu. Wersja robota z Nvidia Jetson Nano Dev Kit sprawdzi się przy integracji w środowiskach produkcyjnych.

Nvidia Jetson Nano Dev Kit od Waveshare.

Opracowany w oparciu O ROS

Został opracowany w oparciu o system ROS (Robot Operation System) - system operacyjny typu open source, który zawiera zbiór bibliotek oprogramowania i narzędzi do projektowania robotów. Zapewnia usługi oczekiwane od systemu operacyjnego, w tym abstrakcję sprzętu, kontrolę urządzeń dolnej warstwy, implementację typowych funkcji, przesyłanie komunikatów między procesami i zarządzanie pakietami. ROS upraszcza projektowanie robotów i jest głównym nurtem oprogramowania dla robotów na świecie.

Sterowania Trybem Slave I2C

JetRacer ROS AI Kit to autonomiczny pojazd wyścigowy Al napędzany przez Nvidia Jetson Nano. Dzięki interaktywnemu programowaniu za pośrednictwem przeglądarki internetowej umożliwia przetwarzanie wysokiej liczby klatek na sekundę, co pozwala w łatwy sposób osiągnąć szybszą autonomiczną jazdę po linii.

Sugerowane zastosowanie

• AR Vision
• Wykrywanie twarzy
• Śledzenie obiektów
• Rozpoznawanie kolorów
• Detekcja ruchu
• Jazda po zadanej linii
• Wykrywanie konturów
• Kalibracja obrazu

Szerokie spektrum zastosowań.

JetRacer ROS AI Kit B.

Elementy na pokładzie robota

• Koszyk na 3 akumulatory 2600 mAh 18650, napięcie wyjściowe do 12,6 V
• Wbudowany obwód zabezpieczający akumulator S-8254AA + AO4407A, z funkcjami ochrony przed przeładowaniem, nadmiernym rozładowaniem i zwarciem
• Wbudowany układ INA219 służący do monitorowania w czasie rzeczywistym napięcia akumulatora i prądu ładowania
• Wbudowany wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91 cala i rozdzielczości 128 x 32 px, wyświetlanie w czasie rzeczywistym adresu IP samochodu, pamięci, poziomu naładowania akumulatora itp.
• Wbudowany czujnik położenia MPU9250 IMU może dokładnie określić kierunek jazdy i położenia
• Dwurdzeniowy mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, z lepszą wydajnością w czasie rzeczywistym i wyższą dokładnością sterowania
• Obsługa sterowania trybem slave IIC

Specyfikacja techniczna

• Zestaw: JetRacer Professional Version ROS AI Kit
• Mikrokontroler: układ Raspberry Pi RP2040
• Silnik: DC z enkoderem i przekładnią 1:30
• Prędkość na biegu jałowym: 333 obr./min
• Enkoder silnika: 11-przewodowy czujnik prędkości fazy AB, obsługuje odometrię koła
• Czujnik IMU: MPU9250, 9-osiowy, wykorzystujący rozszerzony filtr Kalmana
• Czujnik laserowy Lidar: RPLIDAR A1, skanowanie 360 stopni na dystansie do 12 m
• Interfejs audio: jeden głośnik, dwa mikrofony, obsługa inteligentnej mowy
• Kamera: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV i rozdzielczości 3280 x 2646 px
• Wymiary po złożeniu: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm

Zestaw zawiera także dwa wydajne silniki DC.

Elementy wchodzące w skład zestawu.

Zawartość zestawu

• Zestaw rozwojowy Jetson Nano x 1
• Karta TF 64 GB x 1
• Czytnik kart TF x 1
• Podwozie JetRacer ROS x 1
• Część akrylowa x 1
• Uchwyt na kamerę x 1
• Karta rozszerzeń JetRacer ROS x 1
• Czujnik RPLIDAR A1 x 1
• Kamera IMX219-160 x 1
• Układ komunikacji bezprzewodowej AC8265 x 1
• Adapter USB x 1
• Silnik z enkoderem x 2
• Pokrywa silnika x 1
• Mocowanie serwa x 1
• Serwo MG996R x 1
• Opona 65 mm x 4
• Wentylator chłodzący x 1
• Podkładka filcowa EVA x 2
• Kontroler - pad do gier x 1
• Przewód PH2.0 6pin x 2
• Antena x 2
• Adapter IPEX na SMA x 2
• Ładowarka 12,6 V / 2 A x 1
• Pakiet narzędzi i akcesoriów x 1
• Szachownica x 1
• Zestaw śrub i elementów montażowych x 1