- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: RedBot - enkodery
Enkodery przeznaczone do montażu w robocie RedBot firmy SparkFun. Pozwalają na pomiar prędkości obrotowej zastosowanych w konstrukcji silników. Układ składa się z dwóch czujników optycznych QRE1113GR, które wykrywają szczeliny pomiędzy zębatkami nałożonymi na drugą stronę wałów. Powstałe w ten sposób impulsy wysyłane są do mikrokontrolera głównego. Na ich podstawie obliczana jest aktualna prędkość obrotowa kół. Zasada działania czujnika została zobrazowana na filmie poniżej.
Wideo
Podłączenie
Zestaw składa się z jednej płytki, na której zamontowane są dwa czujniki mierzące impulsy obu zastosowanych w robocie RedBot silników. Złącze to podwójna listwa goldpin (3x2 - raster 2,54 mm) z wyprowadzeniami:
- VCC - napięcie zasilania 5 V
- GND - masa układu
- OUTA - wyjście czujnika A
- OUT B - wyjście czujnika B
Zasada działania enkoderów
Specyfikacja enkoderów RedBot
- Napięcie zasilania: 5 V
- Dwa wyjścia cyfrowe
- Dwa otwory montażowe
- Typ: niekwadraturowe
W naszej ofercie również zestaw do budowy robota RedBot Kit.
Przydatne linki |
