- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Air
Unitree Go1 to czworonożna platforma krocząca, której konstrukcja przypomina psa. Robo pies Unitree Go1 to bardzo zaawansowana platforma powstała do badań i rozwoju systemów autonomicznych w dziedzinie interakcji robot-człowiek, SLAM i transportu. Cztery nogi robota oraz czujniki 12DoF pozwalają robotowi poruszać się w zróżnicowanych terenach. Roboty Unitree Go1 uznawane są za najszybsze roboty czworonożne 2022 roku. Prędkość maksymalna Unitree Go1 Air wynosi 2,5 m/s. Robot potrafi przenieść przedmiot o maksymalnej wadze do 3 kg. Wysokie momenty obrotowe silników pozwalają także na skoki lub przewroty do tyłu. Całkowita masa robota wynosi jedynie 12 kg. Robot wyposażony został w jeden procesor czterordzeniowy o taktowaniu 1,43 GHz oraz 128 rdzeni graficznych 0,5 TFlops.
Bioniczny pies Unitree Go1 Air.
Kontroler robota Unitree Go1.Sterowanie robotem Unitree Go1
W zestawie wraz z robotem znaleźć można dedykowany kontroler, podobny do aparatur sterujących dronami lub konsol do gier. Kontroler wyposażony został w dwa drążki sterownicze przeznaczone do podstawowych ruchów psa: prawo, lewo, przód, tył. Na kontrolerze znajdują się również liczne przyciski funkcyjne, za pomocą których robot może wykonywać określone sekwencje ruchów, np. taniec, warowanie, proszenie, itd. Robotem można sterować również poziomu aplikacji na urządzenia mobilne, a zdalny podgląd z kamer umieszczonych w głowie robota znacznie ułatwi poruszanie się po otoczeniu. Unitree Go1 radzi sobie również z podniesieniami w postaci np. krawężników i schodów, dzięki funkcji chodzenia po schodach, po uruchomieniu której, robot wyżej podnosi nogi.
Wysokiej jakości elementy mechaniczne
Robot Unitree Go1 wyposażony został w wysokiej jakości "stawy" o bardzo niskiej masie, niskim poziomie głośności i długiej żywotności. Silniki poszczególnych stawów kolanowych robota chłodzone są za pomocą umieszczonych wewnątrz nich rurek odprowadzających ciepło. Robot wyposażony został w silniki stawów ciała / ud C1-8 o masie 520 g i momencie 23,7 N.m oraz stawy kolan C1-8 o współczynniku 1,5 i momencie 35,55 N.m.
Wysokiej jakości silniki stawów robota Unitree Go1.
Zaawansowany system śledzenia.Inteligentny system śledzenia
W Unitree Go1 opatentowano bezprzewodową technologię pozycjonowania i sterowania wektorowego. Robot potrafi chodzić tuż przy nodze człowieka, co jest znacznie lepszym rozwiązaniem niż standardowy tryb śledzenia. Poza tym interakcja człowiek-maszyna jest harmonijna i bezpieczna. Dzięki temu nie ma również powodu do obaw, że robot utraci połączenie, zawsze będzie tuż obok Ciebie. Ta funkcja pozwoli również robotowi w wyborze lepszej trasy.
System zaawansowanych czujników oraz sztuczna inteligencja
Robot pies Go1 Air wyposażony został w 1 zestaw kamer (depth camera) stereo z obiektywem szerokokątnym (Fish-eye) + AI Post-processing + zestaw 3 czujników hipersonicznych. Za kontrolę odpowiada moduł Nvidia z procesorem czterordzeniowym o taktowaniu 1,43 GHz oraz układem graficznym z 128 rdzeniami CUDA 0,5 TFlops.
Robot wyposażony w zaawansowane czujniki oraz AI.| Specyfikacja i porównanie robotów Unitree Go1 | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | |
| System super czujników 1 | 1 zestaw | 5 zestawów | 5 zestawów |
| Procesor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1(Nano lub 1 NX) |
| Inteligentny system śledzenia | 1 | 1 | 1 |
| Transmisja RTT1 | 1 | 1 | 1 |
| Zasilanie | 24 V / 4 A | 24 V / 6 A | 24 V / 6 A |
| Kontroler | 1 | 1 | 1 |
| Udźwig | ok. 3 kg | ok. 3 kg | ok. 5 kg (maks. 10 kg) |
| Rurki chłodzące | 1 | 1 | 1 |
| Prędkość | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
| Lidar | nie | nie | opcjonalnie 2D lub 3D |
| Procesowanie graficzne API (OTA) | tak | tak | tak |
| Programowanie Research API | nie | nie | tak |
| Programowanie Python API | nie | nie | tak |
| Rozpoznawanie człowieka HAI 1 | nie | nie | tak |
| APP Top View | nie | tak | tak |
| 4G lub 5G | nie | nie | tak |
| Czujnik siły nacisku stopy | nie | nie | tak |
| Rozszerzenie interfejsu wielofunkcyjnego | nie | nie | tak |
Zawartość zestawu.Zawartość zestawu
- Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Air
- Akumulator
- Stacja dokująca akumulatora
- Zasilacz do ładowarki
- Kontroler
- Taśma
- Przycisk stop oraz ładowarka typu C
- Nakładki stóp
Przydatne linki |
