- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: ICM-20948 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr I2C/SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335
Moduł firmy SparkFun to połączenie 3-osiowego żyroskopu, akcelerometru i kompasu. Pozwala na pomiar przyspieszeń, pola magnetycznego oraz prędkości kątowej w konfigurowalnych zakresach. Urządzenie śledzące ruch o wyjątkowo niskim poborze mocy i interfejsie komunikacyjnym SPI i I2C. Zasilany napięciem od 1,95 V do 3,6 V.
Wyprowadzenia modułu ICM-20948
Wyprowadzeniami są pola do przylutowania złącz goldpin raster 2,54 mm (brak w zestawie). Dzięki nim możliwe jest połączenie płytki z modułem głównym (np. Raspberry Pi czy Arduino) za pomocą przewodów. Drugą możliwością, dużo prostszą, jest podłączenie czujnika z wykorzystaniem złącz STEMMA QT / Qwiic.
|
Produkt kompatybilny z Arduino W celu ułatwienia pracy z modułem, producent przygotował przewodnik użytkownika oraz bibliotekę dla Arduino. |
| Pin | Opis |
|---|---|
| VIN | Zasilanie od 1,95 V do 3,6 V. |
| GND | Masa układu. |
| SDA/ADA | Linia danych magistrali I2C / SPI. |
| SCL/ACL | Linia zegarowa magistrali I2C / SPI. |
| INT | Przerwanie cyfrowe. |
| FSYNC | Synchronizacja pomiarów z sygnałem wychodzącym z mikrokontrolera. |
| AD0 | Sterowanie adresem I2C z poziomu oprogramowania. |
ICM-20948 9DoF - 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr.Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 1,95 V do 3,6 V
- Żyroskop
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Akcelerometr
- 3 osie: X, Y, Z
- Regulowany zakres: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometr
- 3 osie: X, Y, Z
- Zakres pomiarowy: do ± 4900 µT
- Interfejs: I2C, SPI
- Częstotliwość
- I2C: do 100 kHz (tryb standardowy)
- I2C: do 400 kHz (tryb szybki)
- SPI: do 7 MHz do komunikacji z rejestrami
- Wbudowany cyfrowy procesor ruchu (DMP)
- Czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym
