- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
ROSbot to autonomiczna platforma robota z otwartym środowiskiem open source, bazująca na kontrolerze Core2-ROS z Asus Tinker Board. Robot może być wykorzystywany jako platforma edukacyjna, a także jako baza dla różnych zrobotyzowanych aplikacji, takich jak roboty inspekcyjne lub roboty serwisowe itp. Zestaw składa się z podstawowych elementów bez czujnika Lidar oraz kamery RGBD.
Robotem można sterować offline, lecz rekomendowane jest połączenie robota z chmurą Husarion Cloud, która zapewnia dostęp do wielu dodatkowych funkcji takich jak zdalne zarządzanie czy aktualizacja oprogramowania.
|
Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji producenta. |
Specyfikacja
- Kontroler: Core2-ROS z Asus Tinker Board
- Zasilanie: 3x akumulator Li-Ion 18650, 2600 mA, 3,7 V
- Czujnik IMU MPU-9250: 9-osiowy akcelerometr / żyroskop / magnetometr
- 4x silnik DC z enkoderem:
- napięcie:6 V / 2,2 A
- prędkość: 5000 rpm
- moment: 2,9 kg*cm
- Czujnik odległości IR: SHARP GP2Y0A41SK0F z zakresem od 4 do 30 cm
- Antena WiFi: RP-SMA dla Asus Tinker Board
- Lidar: RpLidar A2, 360 stopni z zakresem do 8 m - brak w zestawie
- Kamera RGBD: Orbbec Astra z obrazem RGB w rozdzielczości 1280 x 960 - brak w zestawie
- Materiał podwozia: aluminium o grubości 1,5 mm
- Maksymalna prędkość translacyjna: 1,25 m/s
- Maksymalna prędkość obrotu: 420 stopni/s
- Maksymalna ładowność: 10 kg
- Czas pracy baterii: od 1,5 h do 5 h
- Panel tylni:
- Złącze antenowe
- 2x USB 2.0
- HDMI
- Przełącznik zasilania ON / OFF robota
- 6x dioda LED
- Przycisk reset do Core2
- Przycisk hCfg do łączenia robota z Husarion Cloud
- 2x programowalny przycisk hBtn
- Przełącznik zasilania robota i wszystkich komonentów
- 6x wyjść serw z PWM
- 2x czujnik odległości SHARP
- hExt:
- 12x GPIO
- 7x ADC
- SPI
- UART
- hSens
- 4x GPIO
- ADC
- UART
- Wymiary:
- z kamerą i czujnikiem Lidar: 235 x 220 x 200 mm
- bez czujnika Lidar: 235 x 200 x 146 mm
- bez kamery i czujnika Lidar: 235 x 200 x 106 mm
- Waga: 2,84 kg (bez kamery i czujnika Lidar)
- W zestawie również: walizka, akumulator, ładowarka, antena, karta pamięci oraz przewody
Rozkład elementów robota
Przydatne linki
|
