- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Pololu High-Power 24v12 - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 12 A
Sterownik oparty na tranzystorach MOSFET pozwala kontrolować jeden silnik prądu stałego zasilany napięciem od 5,5 V do 40 V o poborze prądu do 12 A.
Wyprowadzenia zostały rozmieszczone po obu stronach modułu. Po jednej umieszczono konektory odpowiedzialne za sterowanie oraz zasilanie części logicznej. Na przeciwnej krawędzi znajdują się piny zasilania silnika (V+, GND) oraz jego wyjścia (OUTA, OUTB). Wartość napięcia sygnałów sterujących powinna mieścić się w zakresie od 3,5 V do 5,5 V. Producent nie zaleca pracy na napięciem 3,3 V.
W standardowym zastosowaniu wymagane jest podłączenie sygnału PWM oraz pinu wyboru kierunku obrotów silnika DIR. Flagi FF1 oraz FF2 sygnalizują nieprawidłową pracę układu. Pin RESET domyślnie jest podciągnięty do zasilania.Gdy zostanie doprowadzony stan niski, układ przejdzie w stan minimalnego poboru energii. Zresetowane zostaną także wszystkie flagi.
Układ oparty na tranzystor MOSFET z kanałem N IRF7842PbF o rezystancji kanału 5 mΩ. Szczegóły w dokumentacji.
Wyprowadzenia sterownika Pololu 24v12
| PIN | Opis |
| V+ | Zasilanie silnika (od 5,5 V do 30 V). Wyprowadzenie oznaczone znakiem + to biegun dodatni podłączenia kondensatora. Mniejsze wyprowadzenia V+ pozwala monitorować zasilanie silnika. Nie zaleca się używania dla wysokich prądów. |
| 5V (out) | Wyjście stabilizatora napięcia 5 V. Prąd wyjściowy do kilku mA. Należy uważać aby nie doszło do zwarcia z sąsiednim pinem V+ gdyż prowadzi to do nieodwracalnego uszkodzenia modułu. |
| GND | Potencjał masy układu. |
|
OUTA OUTB |
Wyprowadzenia dla silnika DC. |
| PWM | Sygnał sterujący prędkością obrotową. Domyślnie w stanie niskim |
| DIR | Wybór kierunku obrotów silnika. W stanie wysokim prąd płynie z wyprowadzenia OUTA do OUTB. Domyślnie w stanie pływającym (float). |
| RESET | Po podaniu stanu niskiego układ jest w stanie niskiego poboru energii. Kasuje też wszystkie flagi. |
|
FF1 FF2 |
Flagi stanu układu. W przypadku wystąpienia błędu pojawia się stan wysoki. |
Flagi stanu układu sterownika silników
| FF1 | FF2 | Opis | Zablokowane wyjścia? |
| L | L | Brak błędów | NIE |
| L | H | Zwarcie | TAK |
| H | L | Zbyt wysoka temperatura | NIE |
|
H |
H |
Zbyt niskie napięcie | TAK |
Zawartość zestawu sterownika Pololu
Moduł zawiera: płytkę drukowaną z zamontowanymi układami, wyprowadzenia oraz kondensator, które należy polutować.
Zawartość zestawu.
Zestaw sterownika silników zawiera
- Moduł sterownika
- Kondensator elektrolityczny
- Listwę goldpin
- Złącza ARK
Wymiary modułu sterownika
Specyfikacja sterownika silników Pololu High-Power
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania silników: od 5,5 V do 40 V
- Prąd ciągły silnika na kanał: 12 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 40 kHz
- Maksymalne napięcie części logicznej 5,5 V
- Rezystancja tranzystorów MOSFET: 5 mΩ
- Wymiary: 33 x 20,5 mm
- Masa: 2,8 g (bez konektorów)
Przydatne linki |
