Opis produktu BalaC Plus ESP32 robot balansujący SKU K038-B
BalaC Plus ESP32 to dwukołowy, samobalansujący robot. Robot potrafi utrzymać równowagę dzięki zastosowanemu układowi MPU6886 oraz lekkim elementom konstrukcyjnym. Za poruszanie się robota odpowiadają serwomechanizmy pracujące w trybie ciągłym, z zakresem ruchu 360°. Urządzenie zasilane jest za pomocą akumulatora Li-Ion 16340. Robot programowany jest w środowisku graficznym UIFlow.
Cechy produktu
- Bazuje na ESP32 oraz STM32
- Napęd na dwa koła
- Wymienny akumulator
- Obsługiwane platformy:
- UIFlow
- MicroPython
- Arduino
Specyfikacja techniczna
- Mikrokontroler ESP32-PICO-D4:
- Częstotliwość taktowania: 240 MHz
- Ilość rdzeni: dwa
- DMIPS: 600 DMIPS
- Pamięć SRAM: 520 kB
- Komunikacja: WiFi
- Serwomechanizm:
- Zakres ruchu: 360º
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,12 sekund / 60º
- Sterownik serwomechanizmów: L9110S
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Adres I2C: 0x38
- Zasilanie: akumulator Li-Ion 16340 3,7 V / 700 mAh
- Masa: 120 g
- Wymiary: 30 x 100 x 105 mm
Zestaw zawiera
- M5StickC PLUS
- Podstawa BalaC
- Koła x 2
- Złącze do kół x 2
- Serwomechanizm x 2
- Gumki x 2
- Śruby x 2
- Klucz imbusowy
- Akumulator Li-Ion 16340
- Przewód USB typu C 10 cm
Przydatne linki |