Opis produktu: DFRobot Baron 4WD - 4-kołowe podwozie robota z napędem
Platforma z napędem na cztery koła. Potrafi wspinać się oraz pokonywać przeszkody dzięki budowie z wytrzymałego aluminium. W zestawie również 4 silniki napędowe DC z enkoderami. Posiada części z grubego akrylu co zapobiega uszkodzeń wynikających z kruchego i cienkiego materiału. Platforma jest szczególnie polecana do użytku na trudnym terenie typu trawa, piasek, żwir oraz przy znacznym pochyleniu podłoża.
Instrukcja montażu podwozia.
Sterowanie
Zestaw może być sterowany przy pomocy dowolnej płytki uruchomieniowej ze sterownikiem silników, np. modułu Arduino lub Raspberry Pi z podłączonymi sterownikami DRV8835.
Specyfikacja
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 6 V
- 4 silniki:
- Zasilanie: od 3 V do 7 V
- Pobór prądu bez obciążenia (3 V): 140 mA
- Pobór prądu bez obciążenia (6 V): 170 mA
- Prędkość bez obciążenia (3 V): 90 obr/min
- Prędkość bez obciążenia (6 V) 160 obr/min
- Maksymalny moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,07 Nm)
- Średnica kół: 65 mm
- Kompatybilne z serwami Hitec 311, 422 oraz uchwytami Pan/Tilt Kit
- Zainstalowany przełącznik czujnika podczerwieni
- Wymiary: 230 x 185 x 110 mm
- Masa: 614 g
- Maksymalne obciążenie: 800 g
DFRobot Baron 4WD - 4-kołowe podwozie robota z napędem.
W zestawie
- Główne części platformy
- 4 wysokiej jakości gumowe koła
- 4 silniki DC
- Zestaw enkodera
- Włącznik
- Port ładowania
- 4 cylindry
- Śrubki montażowe
- 3 uchwyty montażowe do czujnika odległości
Przydatne linki |
