Nakładka na bazie microchipu MGC3130 dodaje platformie Raspberry Pi funkcję rozpoznawania gestów i ruchu. Jest w stanie rozpoznać informacje o pozycji osi x y z, a także zmierzyć odległość od nakładki oraz rozpoznać przytrzymanie palca, wciśnięcie czy podwójne kliknięcie.

Jak widać na rysunku poniżej, obszar rozpoznawania jest podzielony na dwie części: panel centralny i pasy wokół niego.

Pasy rozpoznają zmianę położenia w określonych kierunkach geograficznych. Panel centralny wykrywa dotknięcie, wciśnięcie, podwójny click oraz gesty wykonane w powietrzu nad modułem, dzięki czemu moduł otrzymał swoją nazwę. Modułu nie musisz nawet dotykać, wystarczy że pomachasz ręką nad panelem centralnym, a nakładka rozpozna Twój ruch.

Dzięki opatentowanej technologii GestIC® na microchipie, nakładka wykorzystuje elektryczne wykrywanie w pobliżu pola magnetycznego w celu rozpoznania gestów. Nakładka generuje pole magnetyczne nad panelem centralnym. Gdy ręka się do niego zbliża, powoduje interferencje, a odbiornik pola magnetycznego poniżej wykrywa zmianę.

Nakładka komunikuje się z Raspberry Pi poprzez interfejs I2C, a złącze Grove I2C zostało również zarezerwowane w celu pracy z innymi modułami.

Z pomocą tego niesamowitego modułu, już teraz możesz kontrolować światło, telewizor czy głośniki przy użyciu gestów. Popuść wodze fantazji i twórz swoje własne wyjątkowe projekty. 

Funkcje

• Rozpoznawanie gestów oraz danych o pozycji x, y, z
• Wykrywanie dotyku i odległości
• Wbudowany pakiet gestów Colibri Gesture Suite (działa na chipie)
• Zaawansowana jednostka przetwarzania sygnału 3D
• Pole rozpoznawania: 0 do 10 cm
• Automatyczna kalibracja chipu
• Kompatybilny z różnymi modelami Raspberry Pi 2, 3 i zero

Specyfikacja techniczna

Zastosowanie

• Laptopy/Klawiatury/Urządzenia peryferyjne
• Automatyka domowa
• Kontrolery do gier
• Sterowanie audio

Przegląd sprzętu

Rozkład wyjść na płytce

Poćwicz z Raspberry Pi

Włącz I2C

• Krok 1. Włącz sudo raspi-config.
• Krok 2. Za pomocą strzałki w dół wybierz 5 opcji intefejsu (Interfacing Options).
• Krok 3. Za pomocą strzałki w dół zjedź do P5 I2C.
• Krok 4. Wybierz "yes", kiedy pyta o włączenie I2C.
• Krok 5. Ponownie wybierz "yes", kiedy pyta o automatyczne załadowanie jądra.
• Krok 6. Użyj strzałki w prawo, aby wybrać odpowiedni przycisk.
• Krok 7. Wybierz "yes", kiedy pyta o zrestartowanie.

Zainstaluj ncurses

Krok 1：Możesz je pobrać pod tym linkiem

cd ~
wget https://invisible-mirror.net/archives/ncurses/ncurses-6.1.tar.gz
 

Krok 2: Zainstaluj ncurses

tar -xvf ncurses-6.1.tar.gz
cd ncurses-6.1/
./configure
make
sudo make install
 

Krok 3: Sprawdź, czy ncurses zostały zainstalowane prawidłowo

ncurses6-config --version
 

Włącz demo

Krok 1: Zainstaluj mgc3103 i włącz mgc3103.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_mgc3x30.git
cd Seeed_mgc3x30
make clean && make
./mgc3130
 

Krok 2: Poniżej znajduje się kod wyjściowy.

 *
 *                                                          *
 * Position X : 65534                                       *
 * Position Y : 0                                           *
 * Position Z : 38465                                       *
 *                                                          *
 * Gesture :                                                *
 *                                                          *
 * Airwheel angle : -1530                                   *
 *                                                          *
 * Touch electrode :
 * Tap electrode :
 * Double Tap electrode :
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
 *
  

• Pozycja X/Y/Z: Lewy dolny róg znajduje się w pozycji X=0, Y=0. Z oznacza wysokość. Maksymalna wartość to 65535.
• Gest: Pomachaj ręką nad modułem, zobaczysz na nim kierunek ruchu: zachód-wschód, wschód-zachód, południe-północ lub północ-południe.
• Airwheel：Numer zwiększa się w kierunku zgodnym z ruchem zegara, a zmniejsza w przeciwnym. Zmiana może wyświetlać się z pewnym opóźnieniem.
• Przytrzymaj palec na elektrodzie: Przytrzymaj palec na określonym polu, aby wybrać Center, East, West, South i North.
• Wciśnij elektrodę: Wciśnij elektrodę na określonym polu, aby wybrać Center, East, West, South i North.
• Podwójny click: Podwójnie wciśnij elektrodę na określonym polu, aby wybrać Center, East, West, South i North.