- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Serwo Feetech SCS09 - standard
Serwo typu standard zasilane napięciem z zakresu: od 6 V do 8,4 V.
Specyfikacja serwa
- Napięcie zasilania: od 6 V do 8,4 V
- Zakres ruchu: od 0 ° do 200 °
- Typ: cyfrowe
- Złącze: UART
- Długość przewodu: ok. 300 mm
- Wymiary: 40,0 x 20,0 x 40,5 mm.
- Masa: 56 g
- Parametry dla 6 V:
- Moment: 10,0 kg*cm (1,00 Nm)
- Parametry dla 8,4 V:
- Moment: 13,0 kg*cm (1,30 Nm)
- W komplecie zestaw orczyków, podkładek i wkrętów.
W naszej ofercie posiadamy także przewody oraz sterowniki serw
Zawartość zestawu.
Mocne serwo cyfrowe dla wymagających użytkowników
Serwo Feetech SCS09 klasy standard to solidny napęd o momencie obrotowym równym 10 kg*cm (przy zasilaniu 6,0 V), a nawet 13 kg*cm (przy napięciu 8,4 V), wyposażony w zestaw elementów mechanicznych umożliwiających pewne zamocowanie napędu do konstrukcji robota lub dowolnego mechanizmu.
W komplecie, oprócz samego serwomechanizmu, znalazły się zatem dwa uchwyty metalowe w kształcie litery C, dwa okrągłe orczyki metalowe oraz obszerny zestaw śrubek montażowych i przewód konfekcjonowany z dwoma złączami rastrowymi, umożliwiający podłączenie napędu do sterownika.
Serwa typu standard – analogowe czy cyfrowe?
Istotny z punktu widzenia dynamiki i precyzji sterowania jest rodzaj zastosowanego w serwomechanizmie układu sterującego. W przypadku klasycznych, prostych serw analogowych „odświeżanie” napięcia sterującego silnikiem odbywa się z częstotliwością równą częstotliwości sygnału PWM, podawanego na wejście serwa (zwykle jest to 50 Hz). Z tego względu uzyskiwany przez serwa analogowe moment trzymający jest zazwyczaj stosunkowo niski, a szybkość sterowania – mała.
Dla porównania – serwomechanizmy cyfrowe zasilają silnik znacznie „gęstszym” przebiegiem, przy czym jego wypełnienie jest sterowane przez wbudowany kontroler na podstawie odczytu z wewnętrznego potencjometru (odpowiadającego za pomiar aktualnego położenia kątowego) oraz szerokości impulsów wejściowych. Napędy tego typu charakteryzują się dużo lepszą dynamiką sterowania, większą precyzją pozycjonowania orczyka oraz wyższym momentem trzymającym.
Przydatne linki |
