Opis produktu: Zumo 32u4 OLED - płyta główna - Pololu 4994
Płyta główna przeznaczona do robota Zumo 32u4 OLED firmy Pololu. Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy elektroniczne do budowy robota Zumo w wersji OLED. Główny kontroler oparty został na układzie ATmega32u4, który można znaleźć również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się poprzez złącze microUSB, z wykorzystaniem odpowiedniego przewodu i środowiska Arduino IDE. Na płytce znajduje się również dwukanałowy sterownik silników, cztery ultradźwiękowe czujniki odległości, matryca czujników do śledzenia linii, 3-osiowy akcelerometr i żyroskop. W zestawie znajdują się takie komponenty jak: płyta główna z wlutowanymi elementami, magnetyczne dyski enkodera, elementy montażowe. Wyświetlacz OLED należy nabyć osobno.
Robot Pololu Zumo 32u4
Pololu Zumo 32u4 to platforma robota walczącego, klasy minisumo. Spełnia on wszystkie wymogi walk robotów, czyli wymiary 10 x 10 cm i masę 500 g. Wyposażony jest on w dwa silniki prądu stałego, pług do walki oraz płytę główną z mikrokontrolerem ATmega32u4 znanym z Pololu A-Star. Zasilany jest on czterema bateriami AA i programowany przez złącza microUSB, z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Specyfikacja płyty głównej Zumo 32u4
- Mikrokontroler: ATmega32u4
- Taktowanie: 16 MHz
- Rozmiar pamięci RAM: 2560 b
- Rozmiar pamięci programowej: 32 kB
- Sterownik silników: DRV8838
- Liczba kanałów silników: 2
- Minimalne napięcie zasilania: 2,7 V
- Maksymalne napięcie zasilania: 10 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,8 A
- Napięcie logiki: 5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 94 mm x 83 mm
- Masa: 24 g
Przydatne linki |