Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-13679
EAN: 5904422321154

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5 A). Maksymalna rozdzielczość: 1/256 kroku. Obsługuje jeden bipolarny silnik. Może stanowić zamiennik układu A4988. Wersja z wlutowanymi złączami.

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis produktu: STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami - Pololu 2879

Moduł oparty na sterowniku STSPIN820 pozwala kontrolować bipolarny silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 0,9 A na cewkę bez dodatkowego chłodzenia (chwilowy do 1,5 A). Zasilany jest napięciem z zakresu od 7 V do 45 V. Przed użyciem zalecamy zapoznanie się z dokumentacją sterownika STSPIN820. Poniżej kilka głównych cech produktu:

  • Moduł charakteryzuje się prostym interfejsem sterowania krokiem i kierunkiem
  • Posiada możliwość pracy w 8 trybach: pełnego kroku, pół-kroku, 1/4-kroku, 1/8-kroku, 1/16-kroku, 1/32-kroku, 1/128-kroku i 1/256-kroku
  • Zapewnia kontrolę maksymalnego prądu silnika za pomocą potencjometru, co umożliwia używanie wyższego niż znamionowe napięcia zasilania dla silników, dzięki temu można uzyskać wyższą prędkość wykonywania kroków
  • Silniki można zasilać napięciem od 7 V do 45 V
  • Pobór prądu do 0,9 A (chwilowy 1,5 A)
  • Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej.
  • STSPIN820  współpracuje z układami o napięciu części logicznej zarówno 3,3 V jak i 5 V.
  • Posiada zabezpieczenie przed zbyt wysokim prądem i temperaturą oraz zwarciem 
  • W celu zwiększania powierzchni oddającej ciepło płytka została wykonana w technologii czterowarstwowej z grubszą pokrywą miedzi 
  • Odkryte pole masy od spodu, umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
  • Moduł jest zgodny, pod  względem rozmiarów i wyprowadzeń, z układem opartym na sterowniku A4988
STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami - Pololu 2879.

Moduł posiada wlutowane piny. W naszej ofercie dostępna również wersja bez pinów.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi, szczegóły znajdują się w instrukcji. 

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

MODE0MODE1MODE2Rozdzielczość
LowLowLowPełny krok
HighLowLow1/2 kroku
LowHighLow1/4 kroku
HighHighLow1/8 kroku
LowLowHigh1/16 kroku
HighLowHigh1/32 kroku
LowHighHigh1/128 kroku
HighHighHigh 1/256 kroku

Sterowanie

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego (wysokiego lub niskiego) na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

W modelu STSPIN820 są dwa różne wejścia do kontroli stanami zasilania, STBY / RESET i EN / FAULT.

  • gdy pin STBY jest podłączony do stanu niskiego, sterownik wchodzi w tryb niskiego poboru mocy i wyłącza wyjścia sterownika
  • pin ENABLE domyślnie jest w podciągnięty do stanu niskiego włączając moduł, może także wyłączyć wyjścia.

Specyfikacja

  • gdy pin STBY jest podłączony do stanu niskiego: sterownik wchodzi w tryb niskiego poboru mocy i wyłącza wyjścia sterownika
  • pin ENABLE: domyślnie jest w podciągnięty do stanu niskiego włączając moduł, może także wyłączyć wyjścia.

Sterownik STSPIN820 może wykryć błędy przez ustawienie stanu niskiego na pinie EN/FAULT. FAULT nie jest domyślnie dostępny by utrzymać kompatybilność z modułem A4988. Można go uzyskać przez zmostkowanie zworki oznaczonej F na odwrocie płytki.

Sterownik mikro-krokowy taki jak STSPIN820 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/256 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MODE1, MODE2 i MODE3 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wszystkie trzy wyprowadzenia są w trybie float, więc muszą być podłączone do VCC lub GND.

Zasilanie

Układ można zasilać napięciem z zakresu 7 V do 45 V podłączanym między piny VIN (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.

Uwaga!

W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki (skoki napięcia) o wysokiej amplitudzie, przekraczającej wartość dopuszczalną 45 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47uF), jak najbliżej pinów VIN i GND modułu sterownika.

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami.

Ograniczenie prądu

Aby zachować wysoką prędkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd przepływający przez cewki do wartości katalogowej silnika.

Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 100 % ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 100% w trybie pełnego kroku). 

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu). Limit prądowy można policzyć ze wzoru:

Current Limit = VREF ×5

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

Schemat sterownika.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Wymiary sterownika.

Specyfikacja sterownika silnika krokowego

  • Sterownik: STSPPIN820
  • Napięcie zasilania: od 7 V do 45 V
  • Prąd ciągły za cewkę: 0,9 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 1,5 A
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 2 V do 5,5 V
  • Rozdzielczość: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 i 1/256 kroku
  • Ograniczenie prądowe: wbudowany potencjometr
  • Ochrona przed odwrotną polaryzacją: brak
  • Wlutowane piny: tak
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm
  • Masa: 1,4 g
Nazwa Wartość
Napięcie zasil. od 7.0 V
Napięcie zasil. do 45 V
Wydajność prąd 0.8 A
Ilość kanałów 1
Szerokość 9 cm
Wysokość 2 cm
Głębokość 8 cm
Waga 0,006 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Stany Zjednoczone
Dane kontaktowe producenta Pololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.