STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Indeks: PLL-13679 EAN: 5904422321154

Sterownik silnika krokowego oparty o układ STSPIN820. Zasilany napięciem z zakresu od 7 V do 45 V, przy maksymalnym poborze prądu 0,9 A na cewkę bez radiatora (chwilowy do 1,5 A). Maksymalna rozdzielczość: 1/256 kroku. Obsługuje jeden bipolarny silnik. Może stanowić zamiennik układu A4988. Wersja z wlutowanymi złączami.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879
101,00 zł
82,11 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami - Pololu 2879

Moduł oparty na sterowniku STSPIN820 pozwala kontrolować bipolarny silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 0,9 A na cewkę bez dodatkowego chłodzenia (chwilowy do 1,5 A). Zasilany jest napięciem z zakresu od 7 V do 45 V. Przed użyciem zalecamy zapoznanie się z dokumentacją sterownika STSPIN820. Poniżej kilka głównych cech produktu:

  • Moduł charakteryzuje się prostym interfejsem sterowania krokiem i kierunkiem
  • Posiada możliwość pracy w 8 trybach: pełnego kroku, pół-kroku, 1/4-kroku, 1/8-kroku, 1/16-kroku, 1/32-kroku, 1/128-kroku i 1/256-kroku
  • Zapewnia kontrolę maksymalnego prądu silnika za pomocą potencjometru, co umożliwia używanie wyższego niż znamionowe napięcia zasilania dla silników, dzięki temu można uzyskać wyższą prędkość wykonywania kroków
  • Silniki można zasilać napięciem od 7 V do 45 V
  • Pobór prądu do 0,9 A (chwilowy 1,5 A)
  • Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej.
  • STSPIN820  współpracuje z układami o napięciu części logicznej zarówno 3,3 V jak i 5 V.
  • Posiada zabezpieczenie przed zbyt wysokim prądem i temperaturą oraz zwarciem 
  • W celu zwiększania powierzchni oddającej ciepło płytka została wykonana w technologii czterowarstwowej z grubszą pokrywą miedzi 
  • Odkryte pole masy od spodu, umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
  • Moduł jest zgodny, pod  względem rozmiarów i wyprowadzeń, z układem opartym na sterowniku A4988
STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami - Pololu 2879.

Moduł posiada wlutowane piny. W naszej ofercie dostępna również wersja bez pinów.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

Podłączenie sterownika

Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi, szczegóły znajdują się w instrukcji

MODE0 MODE1 MODE2 Rozdzielczość
Low Low Low Pełny krok
High Low Low 1/2 kroku
Low High Low 1/4 kroku
High High Low 1/8 kroku
Low Low High 1/16 kroku
High Low High 1/32 kroku
Low High High 1/128 kroku
High High High  1/256 kroku

 

Sterowanie

Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego (wysokiego lub niskiego) na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND. 

W modelu STSPIN820 są dwa różne wejścia do kontroli stanami zasilania, STBY / RESET i EN / FAULT.

  • gdy pin STBY jest podłączony do stanu niskiego, sterownik wchodzi w tryb niskiego poboru mocy i wyłącza wyjścia sterownika
  • pin ENABLE domyślnie jest w podciągnięty do stanu niskiego włączając moduł, może także wyłączyć wyjścia.

Sterownik STSPIN820 może wykryć błędy przez ustawienie stanu niskiego na pinie EN/FAULT. FAULT nie jest domyślnie dostępny by utrzymać kompatybilność z modułem A4988. Można go uzyskać przez zmostkowanie zworki oznaczonej F na odwrocie płytki.

Sterownik mikro-krokowy taki jak STSPIN820 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/256 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MODE1, MODE2 i MODE3 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wszystkie trzy wyprowadzenia są w trybie float, więc muszą być podłączone do VCC lub GND. 

Zasilanie

Układ można zasilać napięciem z zakresu 7 V do 45 V podłączanym między piny VIN (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.

Uwaga!

W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki (skoki napięcia) o wysokiej amplitudzie, przekraczającej wartość dopuszczalną 45 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47uF), jak najbliżej pinów VIN i GND modułu sterownika.

 

Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. 

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45 V / 0,9 A - ze złączami.

Ograniczenie prądu

Aby zachować wysoką prędkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd przepływający przez cewki do wartości katalogowej silnika.

Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 100 % ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 100% w trybie pełnego kroku). 

Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu). Limit prądowy można policzyć ze wzoru:

Current Limit = VREF ×5

Schemat

Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A

Schemat sterownika.

STSPIN820 - sterownik silnika krokowego 45V / 0,9A - ze złączami - Pololu 2879

Wymiary sterownika.

Specyfikacja sterownika silnika krokowego

  • Sterownik: STSPPIN820
  • Napięcie zasilania: od 7 V do 45 V
  • Prąd ciągły za cewkę: 0,9 A
  • Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 1,5 A
  • Napięcie zasilania części logicznej: od 2 V do 5,5 V
  • Rozdzielczość: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/128 i 1/256 kroku
  • Ograniczenie prądowe: wbudowany potencjometr
  • Ochrona przed odwrotną polaryzacją: brak
  • Wlutowane piny: tak
  • Wymiary modułu: 20 x 15 mm
  • Masa: 1,4 g
Napięcie zasil. od 7.0 V
Napięcie zasil. do 45 V
Wydajność prąd 0.8 A
Ilość kanałów 1
Szerokość opakowania 9 cm
Wysokość opakowania 2 cm
Głębokość opakowania 8 cm
Masa opakowania 0.006 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: