Opis produktu: High-Power Simple Motor Controller G2 24v19 - sterownik silnika 40 V / 19 A - Pololu 1367
Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 19 A, napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 40 V, Moduł posiada 5 interfejsów sterowania: USB, interfejs szeregowy TTL , I2C, napięcie analogowe (potencjometr) oraz kontrola radiowa RC.
Sterownik należy do serii sterowników Simple Motor Controller, charakteryzującymi się dużą mocą i niewielkimi rozmiarami ułatwiającymi zastosowanie w różnych projektach. Dodatkowym atutem jest wiele obsługiwanych interfejsów oraz wszechstronne ustawienia. Dołączone oprogramowanie pozwala w bardzo prosty sposób na wykorzystanie modułu. Wystarczy podłączyć go bezpośrednio przez port microUSB komputera.
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika.
Wyprowadzenia High-Power Simple Motor Controller G2 24v19.
Komunikacja High-Power Simple Motor Controller G2 24v19
Sterowniki z serii SMC G2 mogą komunikować się za pośrednictwem pięciu interfejsów:
Port USB komputera
- Interfejs USB 12 Mb/s
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
Komunikacja szeregowa
- Komunikacja z komputerem poprzez wirtualny port COM
- Automatyczne wykrywanie prędkości transmisji (od 1200 b/s do 500 kb/s)
- Obsługa protokołu SSC i ASCII
- Opcjonalne opóźnienia komunikacji
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
I2C
- Kompatybilny z magistralą I2C z napięciem od 1,8 V do 5 V
- Napięcie TTL:
- Nadawanie Tx: od 0 V do 3,3 V
- Odbiór Rx: od 0 V do 5 V
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
Remote Control - aparatura modelarska
- Częstotliwości od 10 do 333 Hz
- Rozdzielczość pulsu: 1/4 µs
- Regulowane parametry dla sygnału RC
- Dwa kanały
- Możliwość zasilania odbiornika z układu BEC (zworka BEC)
Interfejs Analogowy
- Rozdzielczość: 12 bitów (0,8 mV)
- Zakres napięć: 0 do 3,3 V
- Dwa kanały analogowe
Specyfikacja High-Power Simple Motor Controller G2 24v19
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: 6,5 V do 40 V
- Napięcie pracy części logicznej: 3,3 V (wejścia tolerują 5 V)
- Prąd ciągły na kanał: 19 A
- Częstotliwość PWM: do 22,5 kHz
- Możliwość ustawienia ograniczenia prądu
- Wykrywanie prądu
- Obsługiwane interfejsy:
- USB
- interfejs szeregowy TTL
- I2C
- napięcie analogowe
- sygnał radiowy RC
- Zabezpieczenia:
- przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania przed zbyt niskim napięciem zasilania
- przed zwarciem
- Wymiary: 43 x 30 mm
- Masa: 9,7 g (bez złącz)
- W zestawie moduł, złącza goldpin oraz złącza śrubowe
W zestawie znajduje się sterownik oraz złącza do samodzielnego lutowania.
Dodatkowe cechy układów SMC G2
- Regulowane maksymalne przyspieszenie i opóźnienie
- Regulowana prędkość startowa i maksymalna
- Opcjonalna kontrola bezpieczeństwa
- Kalibracja wejściowa i regulowane skalowanie stopni w komunikacji analogowej i radiowej
- Odcięcie przy zbyt niskim napięciu w celu zabezpieczenia baterii
- Regulowany próg i reakcja na nadmierną temperaturę
- Regulowana częstotliwość PWM od 1,13 kHz do 22,5 kHz
- Wbudowana dioda oraz wyjście informujące o błędzie
- Możliwość aktualizacji firmware
Zestawienie sterowników SMC G2 High Power
| Nazwa |
Napięcie zasilania |
Prąd ciągły |
|---|---|---|
| SMC G2 High Power 24v19 | 40 V | 19 A |
| SMC G2 High Power 18v15 | 30 V | 15 A |
| 30 V | 15 A | |
| SMC G2 High Power 18v25 | 30 V | 25 A |
| SMC G2 High Power 24v12 | 40 V | 12 A |
| 40 V | 12 A |
Przydatne linki |
