Opis produktu: JetRacer Pro Al - 4-kołowa platforma robota wyścigowego Al z kamerą i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED Nvidia Jetson Nano wersja Pro - Waveshare 18432
Czterokołowa platforma robota JetRacer od firmy Waveshare, działająca w oparciu o Nvidia Jetson Nano Pro. Robot jest wyposażony w wysokiej jakości kamerę, która umożliwia mu sprawne wykrywanie obiektów i samodzielne poruszanie się po otoczeniu. Zawiera wyświetlacz OLED o rozdzielczości 128 x 32 px oraz serwomechanizm E6001. Podwozie oparte o układ kierowniczy Ackermana i wysokoobrotowy silnik szczotkowy sprawiają, że pojazd może być wykorzystywany na zawodach robotów o wysokim stopniu zaawansowania. Pojazd obsługuje popularne platformy programistyczne, takie jak: Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT oraz Keras i PyTorch. Platforma zasilana przez 4 akumulatory Li-Ion 18650 (brak w zestawie). Zestaw zawiera również mapę z torem jazdy oraz kontroler do zdalnego sterowania pojazdem.
|
Zestaw nie zawiera minikomputera Nvidia Jetson Nano, który jest wymagany do prawidłowego funkcjonowania robota. Produkt można nabyć osobno w naszym sklepie. |
Platformy programistyczne obsługiwane przez JetRacer Pro Al.
Autonomiczne poruszanie się oraz technologia głębokiego uczenia.
Autonomiczne poruszanie się oraz technologia głębokiego uczenia Deep Learning
Autonomiczny pojazd wyścigowy JetRacer Pro Al może poruszać się samodzielnie po określonym obszarze. Posiada zdolność głębokiego uczenia się (Deep Learning) dzięki zastosowaniu sieci neuronowej oraz wykorzystaniu pakietu Open Source DonkeyCar.
Pojazd gromadzi dane na temat trasy, po której się porusza. Wykorzystuje do tego kamerę podłączoną do minikomputera Nvidia Jetson Nano (minikomputer nie jest załączony w zestawie). Każdy kolejny przejazd tą trasą powoduje, że baza danych rozszerza się o więcej informacji, tym samym umożliwiając robotowi samodzielne poruszanie się po tym otoczeniu.
Specyfikacja platformy JetRacer Pro Al
- Rozdzielczość kamery: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Kąt widzenia kamery: 160° FoV
- Silnik: wysokoobrotowy silnik szczotkowy RC380
- Prędkość obrotowa: 15000 obr./min
- Napięcie zasilania silnika: 8,4 V
- Serwo: E6001
- Moment serwa: 6 kg*cm
- Zasilanie platformy: 4x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
- Wyświetlacz: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Rozmieszczenie elementów na platformie
Robot JetRacer Pro Al posiada napęd na 4 koła, skrętną oś przednią, wysokiej jakości kamerę HD, płytę główną wyposażoną w wyświetlacz OLED, koszyk na 4 baterie akumulatorowe oraz przedni zderzak ochronny i wentylator chłodzący. Prawidłową komunikację bezprzewodową umożliwiają dwie anteny WiFi.
Rozmieszczenie elementów na platformie.
Opis elementów.
Zestaw zawiera
- Zestaw platformy
- Płytka rozszerzająca JetRacer Pro
- Wireless-AC8265 z antenami
- Kamera Sony IMX219-160
- Akrylowa podkładka pod kamerę
- Uchwyt na kamerę
- Bezprzewodowy gamepad
- Wentylator chłodzący
- Przewód 6-pinowy
- Czytnik kart microSD
- Śrubokręt - 2 szt.
- Ładowarka 8,4 V z wtyczką UE
- Zestaw śrubek i nakładek
- Mapa z trasą
Przydatne linki |
