- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Ramię robota Dagu RA001 - 6 serw + kontroler
Konstrukcja firmy Dagu to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów modelarskich: cztery standardowe obsługują korpus główny, dwa micro serwa odpowiedzialne są za ruchy chwytaka. Urządzenie jest zmontowane i gotowe do użytku, wystarczy podłączyć dołączony do zestawu sterownik lub dowolny mikrokontroler z możliwością generowania sygnału PWM np. Arduino lub Raspberry Pi.
Sterowanie ramieniem Dagu RA001
W zestawie znajduje się dedykowany sterownik wraz z oprogramowaniem na płycie CD. Układ komunikuje się z komputerem poprzez przewód RS232, dlatego w przypadku braku gniazda DB9 należy zastosować konwerter RS232 - USB. Szczegóły wykorzystania sterownika i oprogramowania Arexx można znaleźć w przewodniku użytkownika.
Arduino i sterowniki serw
Zastosowane napędy to standardowe serwomechanizmy modelarskie z tradycyjnymi złączami 3 pinowymi. Oznacza to, że robotem można sterować przy pomocy płytek Arduino, Raspberry Pi, sterownika serw Maestro lub dowolnego mikrokontrolera z możliwością generowania sygnału PWM.
Główne cechy ramienia robota Dagu RA001:
- Konstrukcja wykonana z aluminium o grubości 3 mm
- Ramię posiada 6 serwomechanizmów zasilanych napięciem od 4,8 V do 6 V:
- dwa serwa typu medium S05NF STD:
- moment: 3,2 kg *cm
- prędkość: 0,18 s/60°
- wymiary: 28,8 x 13.8 x 30,2 mm
- masa: 18 g
- cztery typu standard DGServo S06NF z momentem 13,0 kg*cm
- moment: 13,0 kg *cm
- prędkość: 0,22 s/60°
- wymiary: 40,4 x 19,8 x 36,0 mm
- masa: 48 g
- W zestawie sterownik Arexx:
- zasilany napięciem 12 V
- komunikuje się poprzez interfejs RS232 (przewód w zestawie)
- wyposażony w mikrokontroler Atmega 168
- W zestawie znajduje się koszyk na 6 baterii AA (do nabycia osobno)
- Długość ramienia: 390 mm
W zestawie z ramieniem:
- Ramię robota zamontowanymi sześcioma serwomechanizmami
- Kontroler z układem ATmega168
- Przewód RS232
- Koszyk na 6 baterii AA, które można nabyć w naszym sklepie
Przydatne linki |
