GrovePi+ to nakładka, która umożliwia podłączenie czujników Grove do Raspberry Pi. Jest to nowsza wersja nakładki GrovePi, dodaje możliwość obsługi RaspberryPi Model B+ oraz Model A+. Posiada trzy otwory montażowe, które pasują do każdej wersji Raspberry Pi. Nakładka ma również otwór na przewód kamery. Poprawia także konwersję poziomu napięcia układów podrzędnych.
| Kup Teraz |
Charakterystyka
-
7 portów cyfrowych
-
3 porty analogowe
-
3 porty I2C
-
1 port szeregowy do podłączenia GrovePi
-
1 port szeregowy do podłączenia Raspberry Pi
-
Grove wtyk Vcc o napięciu: 5Vdc
Rozpocznij pracę
Witaj w przewodniku obsługi GrovePi+.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej na temat GrovePi+, to wszystkie pliki projektów możesz znaleźć w repozytorium projektantów Github Repository.
Grove Base Hat dla Raspberry Pi vs. GrovePi+
| Parametr | Grove Base HAT dla Raspberry Pi | GrovePI+ |
|---|---|---|
| Napięcie | 3,3 V | 5 V |
| MCU | STM32F030F4P6 | ATMEGA328P |
| Porty Grove |
6 cyfrowy (3.3V) 4 analogowy (3.3V) 3 I2C (3.3V) 1 PWM (3.3V) 1 RPISER (UART) podłącz do Raspberry Pi(3.3V) 1 SWD |
7 cyfrowy (5V) 3 analogowy (5V) 3 I2C (5V) 1 szeregowy: podłącz do ATMEGA328P D0/1(5V) 1 RPISER: podłącz do Raspberry Pi(3.3V) 1 ISP |
| Grove-Cyfrowy | podłącz bezpośrednio do Raspberry Pi | podłącz do pinów cyfrowych ATMEGA328P, przenieś na sygnał I2C, a potem przez konwerter poziomów do Raspberry Pi |
| Grove-Analogowy | podłącz do STM32F030F4P6(12bit ADC), przenieś na sygnał I2C i wyprowadź bezpośrednio do Raspberry Pi | podłącz do pinów analogowych (10bit ADC) ATMEGA328P, przenieś na sygnał I2C, a potem przez konwerter poziomów do Raspberry Pi |
| Grove-I2C | podłącz bezpośrednio do Raspberry Pi | podłącz przez konwerter poziomów do Raspberry Pi |
| Grove-PWM | podłącz bezpośrednio do Raspberry Pi | brak |
| RPISER | podłącz bezpośrednio do Raspberry Pi | podłącz bezpośrednio do Raspberry Pi |
| SERIAL Szeregowy | brak | podłącz do pinów cyfrowych D0/D1 ATMEGA328P, przenieś na sygnał I2C, a potem przez konwerter poziomów do Raspberry Pi |
| SWD | nagraj firmware na STM32F030F4P6 | brak |
| ISP | brak | nagraj firmware na ATMEGA328P |
| Piny Raspberry Pi | 40 | 26 |
Podłącz GrovePi do Raspberry Pi
Zacznij od zainstalowania GrovePi na Raspberry Pi. GrovePi wsuwa się na górę Raspberry Pi, jak widać na obrazku poniżej.
Zwróć uwagę, żeby piny były odpowiednio wyrównane przy nakładaniu GrovePi.
Skonfiguruj oprogramowanie Raspberry Pi
Teraz czas zainstalować oprogramowanie na Raspberry Pi. Są dwie opcje instalacji:
-
wykorzystaj swój własny BrickPi Image.
-
wykorzystaj własną kompilację systemu. Jeśli masz już swoją własny dystrybucję Linuxa działającą na Raspberry Pi, to możesz skorzystać z naszego skryptu bash, żeby zainstalować GrovePi.
Wykorzystaj BrickPi Image
-
pobierz Brick Pi Image i zainstaluj kompilację systemu na karcie SD. Tutaj znajduje się link do strony BrickPi z instrukcjami, jak skonfigurować kartę SD. Będziesz potrzebować co najmniej karty 4GB do wykonania tej instalacji.
-
skopiuj repozytorium Github do odpowiedniej lokalizacji w Raspbian
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
-
uruchom skrypt bash w folderze Scripts i skonfiguruj Raspbian. Tutaj znajduje się tutorial na temat konfiguracji ze skryptem.
-
zrestartuj Raspberry Pi.
Skonfiguruj własną kompilację systemu
- skopiuj repozytorium Github do odpowiedniej lokalizacji
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
-
uruchom skrypt bash w folderze Scripts i skonfiguruj Raspbian. Tutaj znajduje się tutorial na temat konfiguracji ze skryptem.
-
zrestartuj Raspberry Pi i może zacząć używać Grove Pi.
Testowanie GrovePi
Jak już skonfigurowałeś swoje Raspberry Pi do pracy z GrovePi, to czas sprawdzić działanie w akcji!
Opracowaliśmy trzy proste projekty, żeby zademonstrować, jak działa GrovePi.
Obsługiwane produkty
Lista Grove
Przydatne linki
|