Opis produktu: Ball Caster 1/2'' metalowy
Metalowa kulka w czaszy o średnicy 1/2 cala. Idealna do podparcia przodu dwukołowego robota.
Zestaw zawiera
- Kulkę z obudową
- Śrubki potrzebne do zamocowania
- Dwie podkładki
Wymiary Ball Caster 1/2'' metalowy - Pololu 953.
Przydatne linki |
Kulka podporowa jest stosowana do stabilizacji dwukołowych robotów mobilnych, które nie zostały wyposażone w możliwość aktywnego balansowania. Umożliwia odciążenie osi napędowych oraz – nawet znaczne – wydłużenie podwozia, co ma znaczenie m.in. w popularnych robotach typu line follower.
Oferowany przez nas ball Caster ½'' składa się z metalowej kulki podporowej, umieszczonej w specjalnie wyprofilowanej czaszy, odsłaniającej prawie całą jej półkulę, a jednocześnie zabezpieczającej kulkę przed wypadnięciem. Podstawa czaszy jest mocowana za pomocą dwóch śrubek lub wkrętów o średnicy nieprzekraczającej 2 mm i rozstawionych na odległości 14,7 mm.
Kulki podporowe marki Pololu - rozwiązania konstrukcyjne
Producent – marka Pololu – ma doskonałe rozeznanie w świecie małej robotyki mobilnej, dlatego przewidział znaczące ułatwienie dla konstruktorów tego typu pojazdów. W zestawie znajdują się bowiem dwie podkładki, umożliwiające podwyższenie podwozia bez konieczności stosowania własnoręcznie wykonywanych elementów dodatkowych. Podkładki te (o grubości 1,6 mm oraz 3,2 mm) pozwalają zwiększyć całkowitą wysokość podparcia (tj. od podłoża do powierzchni mocowania czaszy) z 13,5 mm aż do około 18 mm.
Producent zaleca, by kulka nie była stosowana w robotach o wadze przekraczającej kilka funtów (1 lbs to około 450 g), gdyż niespełnienie tego warunku może skutkować zwiększeniem tarcia kulki o wewnętrzną krawędź czaszy, w skrajnym przypadku całkowicie blokując ruchomość kulki.
W naszej ofercie znajdziesz także podobne kulki podporowe o innych średnicach i sposobie mocowania. Niektóre z nich są wykonane z tworzywa sztucznego, co wielokrotnie zmniejsza masę elementów w porównaniu do ich metalowych odpowiedników.
