- EOL
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Cecha | Opis |
---|---|
Rozmiar | 9 x 9 x 3 cm |
Zasięg | do 1000 metrów (przez Crazyradio PA) |
Stabilizacja | 9 osi |
Czas lotu | 7 minut |
Czas ładowania | 40 minut |
Sterowanie |
Bluetooth LE - przez smartfona lub przez dodatkowy moduł CrazyRadio PA |
Materiał | tworzywo sztuczne |
Kamera | brak |
Karta pamięci | brak |
Opis
Mały quadrocopter z 9-osiowym systemem do stabilizacji lotu, którym można latać w pomieszczeniach i na zewnątrz. Projekt stanowi platformę do rozwijania modeli latających. Może być sterowany za pomocą smartfona przez Bluetooth LE. Zestaw wymaga złożenia przed lotem, jednak lutowanie nie jest wymagane.
Crazyflie 2.0 to otwarty projekt z pełnym kodem źródłowym i dokumentacją. Zaprojektowany z myślą o rozwoju. Posiada funkcje, które to ułatwiają, np. rejestrowanie i ustawianie parametrów w czasie rzeczywistym. Kompletne środowisko programistyczne jest dostępne na maszynie wirtualnej, więc nie ma potrzeby instalacji dodatkowych narzędzi. Dodatkowo istnieją API w językach Java, Ruby, C / C++, C# i JavaScript. Producent udostępnia również dodatkowy moduł wspomagający rozwój drona.
Sterowanie Crazyflie 2.0 może się odbywać za pomocą urządzenia z Bluetooth LE lub przy użyciu modułów Crazyradio PA. Pełne możliwości drona są dostępne po podłączeniu z komputerem za pomocą klienta Python. Pozwala to na podgląd parametrów lotu, graficzną reprezentację danych oraz ustawienie różnych parametrów. Dodatkowo można sterować urządzeniem za pomocą dowolnego pilota lub joysticka z minimum 4 analogowymi osiami.
Crazyflie 2.0 posiada 2x10 pinowe gniazdo do podłączenia kart rozszerzeń. Więcej informacji w dokumentacji. Zestaw wymaga złożenia przed pierwszym użyciem.
Specyfikacja
- Komunikacja: Bluetooth LE lub moduł CrazyRadio PA
- Mikrokontroler: STM32F405 Cortex M4
- Częstotliwość: 168 MHz
- Pamięć RAM; 192 kb SRAM
- Pamięć Flash: 1 Mb
- Moduł bezprzewodowy nRF51822 oraz jednostka zarządzająca mocą
- Cortex M0
- Częstotliwość: 32MHz
- Pamięć RAM; 16 kb SRAM
- Pamięć Flash: 128 kb
- Złącze microUSB
- Ładowanie baterii: 100 mA / 500 mA / 980 mA
- Interfejs USB
- Częściowe USB OTG: bez wyjścia 5 V
- Jednostka IMU:
- 3-osiowy żyroskop, magnetometr i akcelerometr (MPU-9250)
- Czujnik ciśnienia LPS25H
- Czas lotu: 7 min
- Czas ładowania: 40 min
- Maksymalny udźwig: 15 g
- Złącza rozszerzeń:
- VCC: 3 V / 100 mA
- GND
- VCOM: nie regulowane z baterii lub USB, maksymalnie 1 A
- VUSB: dla wyjścia i wejścia
- I2C: 400 kHz
- SPI
- 2 x UART
- 4 x GPIO / CS dla SPI
- 1-wire
- 2 x GPIO podłączone do nRF51
- Pamięć EEPROM: 8 kB
- Wyposażony w akumulator li-pol 3,7 V, 240 mAh
- Wymiary: 92 x 92 x 29 mm
- Masa: 27 g
W zestawie
- Quadrocopter CrazyFlie 2.0
- 10 śmigieł
- 5 mocowań silników
- 5 silników
- Bateria lipol 240 mAh
- 2 krótkie listwy goldpin 1 x 10, 8 mm, raster 2 mm
- 2 długie listwy goldpin 1 x 10, 14 mm, raster 2 mm
- Płytka z miejscem na baterie
Przydatne linki
|