- EOL
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Kamera stereo 1 Mpx do Raspberry Pi i Nvidia - ArduCam B0263
Kamera ArduCam pozwala stworzyć system widzenia stereoskopowego dając robotom umiejętności postrzegania głębi, dzięki czemu maszyny i systemy rozumieją swoje otoczenie, szacując względną odległość obiektów w polu widzenia na podstawie wielu wskazówek wizualnych. Widzenie stereoskopowe jest wykorzystywane w wielu dziedzinach robotyki, takich jak: samodzielne poruszanie się, drony wykorzystywane w misjach ratunkowych, roboty przeprowadzające zdalne operacje chirurgiczne. Kamery wyposażone w sensor OV9281 1 Mpx z obiektywem o kącie widzenia 70°, pozwalając wyświetlać obraz o rozdzielczości 1280 x 800 px.
Moduł kamery wyposażony został w interfejs MIPI CSI-2 wraz ze sterownikiem V4L2, pozwalając na korzystanie z niego wraz z modułami Raspberry Pi oraz Nvidia Jetson Nano i Xavier NX. Oferują one większą elastyczność i mogą być zintegrowane z własną konstrukcją sprzętową lub działać z własnym algorytmem w systemach wbudowanych w takich zastosowaniach, jak wykrywanie głębi, mapowanie 3D, SLAM itp.
Specyfikacja kamery stereo ArduCam
- Sensor: Podwójny monochromatyczny global shutter OV9281
- Rozmiar piksela: 3 x 3 μm
- Rozmiar aktywnej matrycy: 1280 x 800
- Rozmiar optyczny: 1/4"
- Typ fokusu: Fixed fokus
- Zakres wyostrzania: od 30 mm do nieskończoności
- Interfejs wyjściowy: wyjście szeregowe, 2-liniowy MIPI
- Format wyjściowy: 8-bit / 10-bit RAW
- Maksymalna rozdzielczość obrazu i liczba kl./s:
- 1280 x 800 px / 70 kl./s z Nvidia Jetson Nano / Xavier NX
- 1280 x 800 px / 50 kl./s z Raspberry Pi
- Obiektyw: domyślnie z niską dystorsją M12 (M27280M07S)
- EFL: 2,8
- FNO: 2,8
- HFOV: 70°
- Czułość IR: czułość d IR, bez filtra IR
- Wymiary płytki: 105 x 24 x 22,5 mm
Zawartość zestawu
- Kamera stereoskopowa ArduCam OV9281 1 MPx
- Przewód FPC 15-pin raster 1 mm - 150 mm
- Przewód FPC 15-pin raster 1 mm - 22-pin raster 0,5 mm - 150 mm
Przydatne linki |