Kategorie

Pololu TB6612FNG - dwukanałowy sterownik silników 13,5V/1A

Moduł Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Zasilany jest napięciem od 4,5 V do 13,5 V. Ciągły prąd na kanał to 1 A, przy połączeniu obu kanałów wartość wzrasta do 2 A.

Więcej szczegółów

PLL-00032


Dostępny, wysyłka 24h!

15,95 zł

Dodano produkt do koszyka

Dodaj do listy życzeń

IlośćCenaOszczędność
5 15,15 zł Aż do 3,99 zł
10 14,36 zł Aż do 15,95 zł

Specyfikacja

  • Zasilanie silników(VMOT): od 4,5 V do 13,5 V
  • Zasilanie układu logicznego (VCC): od 2,7 V do 5,5 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A na kanał
  • Ciągły prąd wyjściowy: 1 A na kanał
  • Przy połączeniu obu kanałów: 2 A
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 100 kHz
  • Wbudowany termiczny obwód odcinający
  • Kondensatory filtrujące na obu liniach zasilających
  • Ochrona przed prądem zwrotnym z silników

 

Opis

Mostek H TB6612FNG jest wydajnym sterownikiem silników w małej i obudowie SSOP24. Firma Pololu wyszła naprzeciw oczekiwaniom użytkowników i stworzyła moduł zawierający układ TB6612FNG oraz potrzebne do jego poprawnego działania komponenty pasywne.

 

Dwukanałowy sterownik silników

 
Sygnały zostały wyprowadzone na tradycyjnych pinach (raster 2,54 mm). Moduł można wpiąć w płytkę stykową lub podłączyć za pomocą przewodów.
 
Dla użytkowników Arduino dostępna jest biblioteka ułatwiająca obsługę modułu.

 

 

Wyprowadzenia 

Wypowadzenia sterownika silników

PinOpis
VCCzasilanie części logicznej
 VMOTzasilanie silników
 GNDmasa
AO1 AO2wyjścia kanału A
 BO1 BO2wyjścia kanału B
PWMAsygnał PWM kanału A
PWMBsygnał PWM kanału B
STBYnależy podciągnąć do VCC aby włączyć układ, stan niski (domyślny) przełącza układ w stan uśpienia (niskiego poboru mocy)
AIN1, AIN2sterowanie kierunkiem kanału A
BIN1, BIN2sterowanie kierunkiem kanału B

 

 

Wszystkie sygnały logiczne są wewnętrznie podciągnięte do masy. Maksymalna częstotliwość PWM to 100 kHz.

Tabela prawdy sterownika TB6612

 

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB
Wyjścia
silników

stan
wysoki

stan
niski

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara.
stan
niski
stan
wysoki 

% wypełnienia

(różny od zera)

Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną poprzez  pwm (różną od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.
stan
niski
stan
niski
bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

stan
wysoki
stan
wysoki 

bez
znaczenia

swobodne hamowanie

(soft stop)

bez
znaczenia
bez
znaczenia

stan niski

0% wypełnienia

Gwałtowne hamowanie
(tzw. hard-stop).

 

 

 

Układ TB6612 może służyć jako sterownik mikrosilników Pololu. Jeśli silniki będą narażone na zatrzymanie, zaleca się scalenie kanałów w celu osiągnięcia większej wydajności prądowej. W tym  celu należy połączyć ze sobą następujące wyprowadzenia:

  • AO1 z BO1
  • A02 z BO2
  • PWMA z PWMB
  • AIN1 z BIN1
  • AIN2 z BIN2

 

Schemat

Moduł zawiera przylutowany mostek z wyprowadzeniami goldpin, o standardowym rastrze 2,54 mm. Na płytce umieszczone zostały także kondensatory filtrujące, co sprawia, że do prawidłowego działania układu wystarczy odpowiednie połączenie z mikrokontrolerem. Schemat dostępny jest pod tym adresem.

 

W ofercie dostępne również inne sterowniki silników w tym osobny układ TB6612.

Wideo

 

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

 

  • Napięcie zasil. od 4.5 V
  • Napięcie zasil. do 13.5 V
  • Wydajność prąd 1.0 A
  • Ilość kanałów: 2

WYSYŁKA W DNIU ZAMÓWIENIA

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 13:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).

 

Tabela przestawia dostępne formy wysyłki na terenie Polski

 

Przewoźnik

i regulamin

Płatność

z góry

Płatność

przy odbiorze

Termin

dostawy

Poczta Polska

regulamin usługi

od 9,90 zł17,90 zł1-3 dni

Kurier GLS

regulamin usługi

14,90 zł22,90 zł

1-2 dni

Paczkomaty 24/7 

regulamin usługi

od 12,90 zł-1-3 dni

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 500 zł

dostawa gratis!

 

  • Darmowa dostawa zamówień na kwotę powyżej 500 zł nie dotyczy paczek adresowanych poza granice Polski.
  • Darmowa dostawa nie obowiązuje podczas łączenia zamówień.
  • Termin dostawy liczony jest w dniach roboczych od daty wysyłki zamówienia.