Opis produktu: DRV8256E - jednokanałowy sterownik silników 48 V / 1,9 A - Pololu 4038
Niewielki, jednokanałowy sterownik silnika DC. Moduł DRV8256E stworzony przez Pololu zasilany jest napięciem od 4,5 V do 48 V. Ciągły prąd na kanał to 1,9 A (chwilowy do 6,4 A przez 1 sekundę). Pozwala na proste sterowanie prędkością oraz kierunkiem obrotów silnika, z wykorzystaniem tylko dwóch pinów mikrokontrolera. Sterownik wyposażony został również w zabezpieczenia przed odwróconą polaryzacją, zbyt niskim napięciem, zbyt dużym prądem oraz zbyt wysoką temperaturą.
Jednokanałowy sterownik silnika DC - DRV8256E.
Podłączenie sterownika silnika DRV8256E.Podłączenie sterownika DRV8256E
Napięcie zasilania silnika z zakresu od 4,5 V do 48 V należy doprowadzić do pinu VIN. W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów PHASE oraz regulację prędkości PWM do pinu ENABLE. Obie linie są wewnętrznie podciągnięte do masy przez rezystor. Wyprowadzenie SLEEP umożliwia przełączenie układu w tryb niskiego poboru mocy. W celu przejścia w tryb uśpienia należy podać stan niski.
| Tabela prawdy DRV8256E | ||||
|---|---|---|---|---|
| ENABLE | PHASE | OUT1 | OUT2 | TRYB PRACY |
| PWM | 1 | PWM (H/OPEN) | L | obroty do przodu / zwolnienie przy prędkości PWM % |
| PWM | 0 | L | PWM (H/OPEN) | obroty do tyłu / zwolnienie przy prędkości PWM % |
| 0 | X | OPEN | OPEN | zwolnienie / IDLE (wyjście off) |
| Wyprowadzenia sterownika DRV8256E | ||
|---|---|---|
| Pin | Domyślny stan | Opis |
| VIN | Napięcie wejściowe od 4,5 V do 48 V. | |
| GND | Masa układu dla silnika oraz logiki. | |
| VM | Pin dający dostęp do zasilania silnika po zadziałaniu zabezpieczenia MOSFET przed odwrotnym napięciem. Może być wykorzystany do zasilania innych elementów systemu z zabezpieczeniem przed odwróconą polaryzacją. | |
| OUT1 | Wyjście silnika 1. | |
| OUT2 | Wyjście silnika 2. | |
| EN | LOW | Aktywuje wejście do aktywacji wyjścia / sterowania prędkością silnika. Stan wysoki powoduje, że silnik pracuje. Sterowany przez PWM. |
| PH | LOW | Wejście fazowe do sterowania kierunkiem obrotu silnika. |
| FAULT | FLOATING | Open-drain, wyjście fault aktywowane stanem niskim. Pin przechodzi w stan niski, po przekroczeniu dopuszczalnego prądu lub napięcia. Musi zostać podciągnięty rezystorem, aby domyślnie był w stanie wysokim. |
| SLEEP | LOW | Wejście SLEEP powoduje przejście sterownika w stan niskiego poboru energii po podaniu stanu niskiego. Ten pin można również przełączać, aby usunąć zablokowany błąd nadmiernego prądu lub nadmiernej temperatury. |
| VREF | Napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd. | |
Specyfikacja sterownika silnika DRV8256E
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
- Ciągły prąd na kanał: 1,9 A
- Chwilowy prąd na kanał: 6,4 A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 100 Hz
- Minimalne napięcie logiki: 1,8 V
- Maksymalne napięcie logiki: 5,5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Wymiary: 15,2 x 15,2 mm
- Masa: 0,6 g
Schemat sterownika DRV8256E.
Przydatne linki |
