Arduino i czujnik odbiciowy KTIR0711S
Krótki poradnik przedstawiający sposób, w jaki połączyć Arduino i czujnik odbiciowy.
W przykładzie wykorzystano następujące elementy:
Podłączenie czujnika z Arduino:
W celu obsługi czujnika z wykorzystaniem Arduino należy połączyć układ w następujący sposób:
| Czujnik | Pin Arduino |
|---|---|
| GND | GND |
| OUT | A1 |
| VCC | 5 V |
Schemat podłączenia czujnika z Arduino Uno.
Program do Arduino
W przykładzie został wykorzystany następujący kod:
int czujnik = A1; //pin analogowy A1 połączony z sygnałem z czujnika
void setup(){
Serial.begin(9600); //inicjalizacja monitora szeregowego
Serial.println("Test czujnika odbiciowego");
}
void loop(){
int odl = analogRead(czujnik); //odczytanie wartości z czujnika
Serial.println(odl); //wyświetlenie jej na monitorze
delay(200); //opóźnienie między kolejnymi odczytami
}
Wartości odczytywane na monitorze szeregowym zmniejszają się wraz ze zbliżaniem się do przeszkody. Efekty działania programu można zaobserwować na poniższym screenie:
Zrzut ekranu szeregowego monitora.