Opis produktu: Silnik Pololu HP 10:1 obustronny wał
Niewielkie, lekkie a zarazem mocne silniki firmy Pololu wykorzystywane są przez konstruktorów robotów jako jednostki napędowe. Urządzenia mogą być zasilane napięciem do 9 V, mocy użytecznej nabierają powyżej 3 V. Optymalne napięcie, przy którym stosunek mocy do wytrzymałości jest najkorzystniejszy, wynosi 6 V. Ta wersja posiada przedłużony wał o długości 4,5 mm, który umożliwia montaż czujników prędkości - enkoderów.
Wymiary silnika Pololu HP 10:1 z obustronnym wałem
Korpus silnika jest prostopadłościanem o wymiarach 24 x 10 x 12 mm. Przekładnia ma długość 9,27 mm. Na wyjściu znajduję się 3 mm wał w kształcie litery D. Całkowita masa to około 10 g.
Rysunek przedstawia wymiary micro silnika Pololu z przekładnią.
Akcesoria do silnika Pololu HP 10:1 z obustronnym wałem
W ofercie posiadamy szereg akcesoriów, które współpracują z micro silnikami firmy Pololu:
- Mocowania
Do montażu silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania w kolorze białym lub czarnym. Dostępna jest także wersja przedłużona oraz wykonana z aluminium o podwyższonej wytrzymałości.
- Sterowniki silników
Kontrolę kierunku oraz prędkości obrotowej umożliwiają sterowniki silników prądu stałego. W ofercie dostępne zarówno układy scalone do samodzielnego lutowania jak i gotowe do podłączenia, współpracujące z zestawami (np. Arduino) moduły.
Film z przejazdu finałowego zwycięskiej konstrukcji o nazwie Impact na turnieju robotów T-BOT 2013. Wykonany przez nas robot posiada micro silniki Pololu HP z przekładnią 10:1.
W ofercie sklepu także wiele innych silników.
Specyfikacja silnika Pololu HP 10:1 z obustronnym wałem
|
Napięcie zasilania: |
3 V - 9 V |
|
Prąd bez obciążenia (6 V): |
120 mA |
|
Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): |
1600 mA |
|
Prędkość bez obciążenia (6 V): |
3000 obr/min |
|
Moment obrotowy (6 V): |
0,3 kg*cm (0,029 Nm) |
|
Przełożenie: |
10:1 |
|
Średnica wału: |
3 mm |
|
Wymiary korpusu: |
24 x 10 x 12 mm |
|
Masa: |
10 g |
|
Obustronny wał: |
TAK |
Markowy silnik Pololu do robotów mobilnych
Miłośnikom robotyki nie trzeba przedstawiać marki Pololu. Produkowane przez nią silniki i inne podzespoły dla robotyków amatorów pracują w wielu, również konkursowych, robotach mobilnych czy też modelach RC. Silnik HP 10:1 obustronny wał - Pololu 2211 to lekki (ważący zaledwie ok. 10 g) napęd o dużych możliwościach.
Korpus silnika ma wymiary 24 x 10 x 12 mm, co ułatwia jego montaż w obudowie robota. Napęd pracuje w zakresie napięć od 3 V do 9V i bez obciążenia (przy zasilaniu napięciem 6V) pobiera prąd o wartości 120 mA. Maksymalny pobór prądu przy analogicznej wartości zasilania wynosi 1600 mA.
Parametry silnika i warte uwagi akcesoria dodatkowe
Wał silnika ma średnicę 3 mm i długość 9,27 mm, z czego 4,5 mm wystaje poza korpus. Dzięki temu możliwe jest zamontowanie tarcz enkoderów, które umożliwiają pomiar prędkości. Moment obrotowy przy zasilaniu napięciem 6V wynosi 0,3 kg*cm, a prędkość sięga 3000 obr/min.
Budowę robota na bazie silników Pololu ułatwiają akcesoria, również dostępne w ofercie sklepu Botland. Sprawdź koła i gąsienice, pasujące do średnicy wałów silników, a także koła z enkoderami. W sterowaniu pracą napędu pomogą kontrolery w postaci układów scalonych oraz gotowych modułów, w tym niezwykle lubianych przez robotyków płytek z serii Arduino.
Przydatne linki |
