Opis produktu: Czujnik 10 DoF IMU - moduł z akcelerometrem, żyroskopem i barometrem - do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19358
Rozszerzenie do Raspberry Pi Pico od Waveshare w postaci czujnika 10 DoF IMU. Może być wykorzystywany do zbierania danych dotyczących środowiska, w tym temperatury czy ciśnienia barometrycznego. Moduł oparty o układy ICM20948 i LPS22HB, które zawierają w sobie akcelerometr, żyroskop, magnetometr oraz barometr. Rozdzielczość pomiarów wynosi 16 bitów. Moduł może posłużyć do określania orientacji oraz prędkości w robocie własnej konstrukcji opartym o Raspberry Pi Pico.
Przegląd funkcji
- Kompatybilny z Raspberry Pi Pico
- Wyposażony w czujniki 10 DoF IMU - akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr
- Wykorzystujący magistralę I2C do komunikacji z modułem głównym
- Programowany w języku C / C++ i MicroPython
- Posiada złącza dostosowane do wygodnego połączenia z Raspberry Pi Pico
- Znajduje zastosowanie podczas określania parametrów środowiskowych takich jak temperatura, ciśnienie barometryczne oraz do określania pozycji przestrzennej
Czujnik 10 DoF IMU z akcelerometrem, żyroskopem i barometrem do Raspberry Pi Pico. Moduł główny Raspberry Pi Pico nie jest zawartością zestawu, można go kupić osobno w naszym sklepie.
Moduł z interfejsem komunikacyjnym I2C.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Pico |
Specyfikacja techniczna
- Napięcie robocze: 5 V
- Interfejs komunikacyjny: magistrala I2C
- Akcelerometr:
- układ: ICM20948
- rozdzielczość: 16 bitów
- zakres pomiarowy: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g (konfigurowalny)
- prąd roboczy: 68,9 µA
- Żyroskop:
- układ: ICM20948
- rozdzielczość: 16 bitów
- zakres pomiarowy: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s (konfigurowalny)
- prąd roboczy: 1,23 mA
- Magnetometr:
- układ: ICM20948
- rozdzielczość: 16 bitów
- zakres pomiarowy: ±4900 µT
- prąd roboczy: 90 µA
- Barometr:
- układ: LPS22HB
- zakres pomiarowy: od 260 hPa do 1260 hPa
- dokładność pomiaru: ±0,025 hPa
- prędkość pomiaru: od 1 Hz do 75 Hz
- Liniowy regulator napięcia:
- RT9193-33: 3,3 V
- RT9193-18: 1,8 V
- Konwerter napięcia: 4-kanałowy, LSF0204PWR
- Wymiary: 52 x 21 mm
10-osiowy czujnik IMU dla RPi Pico
Moduł Waveshare 19358 to nakładka dla Raspberry Pi Pico z czujnikiem 10 DoF IMU (integrującym akcelerometr, żyroskop, magnetometr i barometr). Pozwala ona w prosty sposób rozszerzyć możliwości najnowszej płytki twórcy „malinowych” minikomputerów o funkcje pomiaru parametrów położenia i ruchu.
Czujnik 10 DoF IMU - moduł z akcelerometrem, żyroskopem i barometrem - do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19358 jest doskonałym wyborem dla osób pracujących nad własnymi konstrukcjami robotów balansujących, kroczących i latających (np. zautomatyzowanych dronów). Sprawdzi się też w detekcji gestów oraz monitorowaniu drgań i przechyłu.
Raspberry Pi Pico - „malina” wkracza w świat mikrokontrolerów
Mikrokontroler RP2040 to pierwszy w historii procesor ARM Cortex-M0+, sygnowany logiem maliny. Producent popularnych minikomputerów jednopłytkowych wkroczył tym samym w świat wydajnych, energooszczędnych mikrokontrolerów, idealnie nadających się do aplikacji konsumenckich, przemysłowych, a także… amatorskich.
32-bitowy układ RP2040 może pracować z częstotliwością zegara systemowego do 133 MHz i jest wyposażony w 264 kB pamięci SRAM oraz aż 2 MB pamięci Flash. Doskonale nadaje się zatem do wymagających aplikacji. Sprawdź dostępne w naszej ofercie nakładki, w tym przeznaczony dla Raspberry Pi wyświetlacz E-paper 2,9” czy też niewielki moduł z zegarem czasu rzeczywistego.
