- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m
Yujin YRL3V2-10 to urządzenie przeznaczone do skanowania otoczenia i pomiaru odległości. Lidar skanuje otaczające go obiekty w oparciu o zasadę jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Duże zagęszczenie punktów pomiarowych pozwala na dokładne modelowanie przestrzeni 3D wewnątrz pomieszczeń. Produkt jest kompatybilny z ROS (Robot Operating System). Yujin Lidar ma szerokie pole widzenia. Całość zamknięta jest w obudowie, która zapewnia szczelność klasy IP67. Skaner wyposażono w bezpieczny dla wzroku laser klasy 1. Zasięg pomiarowy prezentowanej wersji wynosi 10 m.
Jak działają lidary Yujin z serii YRL3?
Kątowy zakres pomiarowy Yujin Lidar YRL3V2-05.
Skanery laserowe Yujin YRL3V2
YRL3V2 to udoskonalona seria produktowa, umożliwiająca pomiar z wykorzystaniem dwóch kątów skanowania:
- Górnego: 360° x 55° (+40° / -15°)
- Dolnego: 270° x 25° (-15° / -40°)
Przykładowe zastosowanie skanerów Yujin
- Wykrywanie obiektów
- Systemy antykolizyjne
- Systemy nawigacyjne
Dostępne tryby skanowania
- Tryb 1 - skanowanie ogólnego (domyślny): stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo:
- Górny kąt: 360° x 55 ° (+40° / -15°)
- Dolny kąt: 270° x 25° (-15° / -40°)
- Tryb 2 - skanowania w górę: stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo: 360° x 40° (+35° / -5°)
- Tryb 3 - skanowania w dół: stosowany w mapowaniu i wykrywaniu obiektów, AMR, PCR, robotach serwisowych. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo:
- Górny kąt: 360° x 20° (+5° / -15°)
- Dolny kąt: 270° x 20° (-15° / -35°)
- Tryb 4 - szybkiego skanowania: stosowany do wykrywania obiektów, unikania kolizji, pozycjonowania. Pole widzenia (FoV) poziomo x pionowo: 360° x 20° (+10 /-10°)
Skaner laserowy 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m.Specyfikacja skanera laserowego 3D 360 stopni Yujin Lidar YRL3V2
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V DC |
| Pobór mocy: | 6 W |
| Zakres pomiaru: | 10 m (90% remisji światła) |
| Źródło światła: | dioda laserowa |
| Klasa lasera: | Klasa 1, bezpieczny dla oczu (IEC 60825-1:2014) |
| Długość fali lasera: | 905 nm |
| Częstotliwość skanowania w poziomie: | 20 Hz |
| Częstotliwość skanowania w pionie (tryb 1,2,3): | 15,5 Hz |
| Częstotliwość skanowania w pionie (tryb 4): | 10,7 Hz |
| Zakres rozdzielczości: | poniżej 10 mm |
| Rozdzielczość kątowa pozioma: | 0,24° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa (tryb 1): | 0,1° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa (tryb 2,3,4): | 0,05° |
| Szybkość pakietów danych: | 30 000 |
| Czas odpowiedzi: | powyżej 50 ms na warstwę |
| Interfejs komunikacyjny: | Ethernet 100 Mb/s |
| Protokół: | pakiet UDP |
| Wskaźniki optyczne: | dioda LED (zielony: dostępny, czerwony: błąd) |
| Dane wyjściowe: |
|
| Oprogramowanie: | YUJIN LiDAR Viewer |
| Dostępne złącza: | 1 x M8 (zasilanie), 1 x M12 (dane) |
| Temperaturowy zakres pracy: | od -10°C do 50°C |
| Dopuszczalna wilgotność pracy: | 95% |
| Temperatura przechowywania: | od -20°C do 70°C |
| Dopuszczalna wilgotność przechowywania: | od 0% do 85% |
| Klasa szczelności: | IP67 |
| Wymiary: | 65 x 85 x 91,4 mm |
| Masa: | 410 g |
Przydatne linki |
