- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 3D 270 stopni Yujin Lidar YRL3-20 - 20 m
Skaner laserowy 3D działający w obszarze płaszczyzny horyzontalnej (270°) i wertykalnej (90° od -45° do +45°) w zasięgu 20 m. Yujin Lidar YRL3-20 umożliwia skanowanie otoczenia w oparciu o zasadę jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Urządzenie pozwala na stworzenie dokładnego modelu 3D przestrzeni wewnątrz budynku. Posiada klasę szczelności IP67. Dzięki zastosowaniu wysokiej jakości lasera (klasa 1) jest bezpieczny w użytkowaniu.
Skaner laserowy Yujin Lidar YRL3.
Zakres skanowania lasera.
Główne cechy skanera laserowego
- Jednokanałowy Lidar ToF (Time of Flight)
- Kompaktowe rozmiary
- Szerokie pole widzenia
- Regulowany kąt pionowy skanowania
- Duże zagęszczenie punktów 3D
- Kompatybilny z ROS (Robot Operating System)
- Intuicyjne oprogramowanie
Przykładowe zastosowanie
- Wykrywanie obiektów
- Systemy antykolizyjne
- Systemy nawigacyjne
Jak używać skanera?
- Producent przygotował filmowy poradnik dotyczący podłączenia i wstępnej konfiguracji skanera
- Zestaw zawiera przewody: zasilający i Ethernet, konieczny do podłączenia urządzenia do komputera
- Potrzebne oprogramowanie użytkownik może pobrać ze strony producenta lub repozytorium Github
- Skaner do poprawnego działania wymaga podłączenia do komputera, spełniającego następujące wymagania sprzętowe:
- System operacyjny: Windows 10 64-bitowy, Ubuntu 18.04 64-bitowy
- Procesor: 64-bitowy, 1 GHz lub szybszy
- Pamięć operacyjna: 1 GB lub więcej
- Ilość wolnego miejsca na dysku: 450 MB
Pierwsze uruchomienie skanera.
Specyfikacja skanera laserowego Yujin Lidar YRL3-20
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V |
| Pobór mocy: | 6 W |
| Zakres pomiaru: | od 0,1 m do 20 m |
| Kąt widzenia poziomy: | 270° |
| Kąt widzenia pionowy: | 90° (od -45° do +45°) |
| Klasa lasera: | Klasa 1, bezpieczny dla oczu (IEC 60825-1:2014) |
| Długość fali lasera: | 905 nm |
| Częstotliwość skanowania pozioma: | 20 Hz |
| Częstotliwość skanowania pionowa: | 0,57 Hz (1 skanowanie 1,76 s w pionie 90°) |
| Zakres rozdzielczości: | poniżej 10 mm |
| Rozdzielczość kątowa pozioma: | 0,55° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa: | 0,35° (257 kroków) |
| Częstotliwość próbkowania: | 130 000 |
| Czas odpowiedzi: | powyżej 50 ms na warstwę |
| Interfejs komunikacyjny: | Ethernet 100 Mb/s |
| Wskaźniki optyczne: | dioda LED (zielony: dostępny, czerwony: błąd) |
| Dane wyjściowe: |
|
| Klasa szczelności: | IP67 |
| Wymiary: | 65 x 85 x 91, 4 mm |
| Masa: | 400 g |
