- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 3D 270 stopni Yujin Lidar YRL3-05 - 5 m
Yujin Lidar YRL3-05 to skaner laserowy 3D, opierający swoje działanie na zasadzie jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Umożliwia skanowanie w płaszczyźnie horyzontalnej (270°) oraz wertykalnej (90° od -45° do +45°) w zasięgu 5 m. Urządzenie pozwala stworzyć szczegółowy model 3D przestrzeni wewnątrz budynku. Produkt posiada klasę szczelności IP67. W YRL3-05 zastosowano wysokiej jakości laser klasy 1, zwiększający bezpieczeństwo korzystania za skanera.
Skaner laserowy Yujin Lidar YRL3.
Zakres skanowania lasera.
Główne cechy skanera laserowego
- Jednokanałowy Lidar ToF (Time of Flight)
- Kompaktowe rozmiary
- Szerokie pole widzenia
- Regulowany kąt pionowy skanowania
- Duże zagęszczenie punktów 3D
- Kompatybilny z ROS (Robot Operating System)
- Intuicyjne oprogramowanie
Przykładowe zastosowanie
- Wykrywanie obiektów
- Systemy antykolizyjne
- Systemy nawigacyjne
Jak używać skanera?
- Producent przygotował filmowy poradnik dotyczący podłączenia i wstępnej konfiguracji skanera
- Zestaw zawiera przewody: zasilający i Ethernet, konieczny do podłączenia urządzenia do komputera
- Potrzebne oprogramowanie użytkownik może pobrać ze strony producenta lub repozytorium Github
- Skaner do poprawnego działania wymaga podłączenia do komputera, spełniającego następujące wymagania sprzętowe:
- System operacyjny: Windows 10 64-bitowy, Ubuntu 18.04 64-bitowy
- Procesor: 64-bitowy, 1 GHz lub szybszy
- Pamięć operacyjna: 1 GB lub więcej
- Ilość wolnego miejsca na dysku: 450 MB
Pierwsze uruchomienie skanera.
Specyfikacja skanera laserowego Yujin Lidar YRL3-05
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V |
| Pobór mocy: | 6 W |
| Zakres pomiaru: | od 0,1 m do 5 m |
| Kąt widzenia poziomy: | 270° |
| Kąt widzenia pionowy: | 90° (od -45° do +45°) |
| Klasa lasera: | Klasa 1, bezpieczny dla oczu (IEC 60825-1:2014) |
| Długość fali lasera: | 905 nm |
| Częstotliwość skanowania pozioma: | 20 Hz |
| Częstotliwość skanowania pionowa: | 0,57 Hz (1 skanowanie 1,76 s w pionie 90°) |
| Zakres rozdzielczości: | poniżej 10 mm |
| Rozdzielczość kątowa pozioma: | 0,55° |
| Rozdzielczość kątowa pionowa: | 0,35° (257 kroków) |
| Częstotliwość próbkowania: | 130 000 |
| Czas odpowiedzi: | powyżej 50 ms na warstwę |
| Interfejs komunikacyjny: | Ethernet 100 Mb/s |
| Wskaźniki optyczne: | dioda LED (zielony: dostępny, czerwony: błąd) |
| Dane wyjściowe: |
|
| Klasa szczelności: | IP67 |
| Wymiary: | 65 x 85 x 91, 4 mm |
| Masa: | 400 g |
