- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 270 stopni Yujin Lidar YRL2-05 - 5 m
Laserowy skaner 2D o zasięgu 5 m. Umożliwia skanowanie otoczenia w płaszczyźnie poziomej (270°) w oparciu o zasadę jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Yujin Lidar YRL2-05 pozwala na detekcję wewnątrz pomieszczeń. Wykorzystywany w urządzeniu laser klasy 1 oprócz dużej szczegółowości działania podnosi bezpieczeństwo użytkowania produktu. Skaner ma klasę szczelności IP67 (jest pyłoszczelny i chroniony przed skutkami krótkotrwałego zanurzenia w wodzie).
Skaner laserowy Yujin Lidar YRL2.
Zakres pracy skanera laserowego.
Główne cechy skanera laserowego
- Jednokanałowy Lidar ToF (Time of Flight)
- Urządzenie ma kompaktowe rozmiary, może być umieszczone w niemal dowolnym miejscu w pomieszczeniu
- Szerokie pole widzenia
- Obudowa o klasie szczelności IP67 chroni komponenty elektroniczne i optyczne urządzenia przed pyłem i wilgocią
- Duże zagęszczenie punktów 3D zwiększające dokładność pomiaru
- Kompatybilny z ROS (Robot Operating System)
- Intuicyjne oprogramowanie dostarczane przez producenta
Przykładowe zastosowanie
- Wykrywanie obiektów
- Systemy antykolizyjne
- Systemy nawigacyjne
Jak używać skanera?
- Potrzebne sterowniki i oprogramowanie (dla systemów Windows 10 64-bity oraz Ubuntu 18.04 64-bity) użytkownik może pobrać ze strony producenta lub repozytorium Github
- Zestaw zawiera przewody: zasilający i Ethernet, konieczny do podłączenia urządzenia do komputera
- Po połączeniu z komputerem należy zmienić adres IP na: 192.168.1.12 (podstawowe ustawienie skanera to 192.168.1.250)
- Po uruchomieniu oprogramowania Lidar Yujin, należy połączyć skaner z komputerem
- Pomyślne sparowanie urządzeń sygnalizowane jest poprzez wyświetlenie w oprogramowaniu statusu "Connected". Możliwa jest wtedy weryfikacja numeru seryjnego skanera i wersji oprogramowania
Pierwsze uruchomienie skanera (tutorial dla serii produktowej Yujin Lidar YRL3).
Specyfikacja skanera laserowego Yujin Lidar YRL2-05
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Napięcie zasilania: | 12 V |
| Pobór mocy: | 5 W |
| Zakres pomiaru: | od 0,1 m do 5 m |
| Kąt widzenia poziomy: | 270° |
| Klasa lasera: | Klasa 1, bezpieczny dla oczu (IEC 60825-1:2014) |
| Długość fali lasera: | 905 nm |
| Częstotliwość skanowania pozioma: | 20 Hz |
| Zakres rozdzielczości: | poniżej 10 mm |
| Rozdzielczość kątowa pozioma: | 0,55° |
| Częstotliwość próbkowania: | 130 000 |
| Czas odpowiedzi: | powyżej 50 ms na warstwę |
| Interfejs komunikacyjny: | Ethernet 100 Mb/s |
| Wskaźniki optyczne: | dioda LED (zielony: dostępny, czerwony: błąd) |
| Dane wyjściowe: |
|
| Klasa szczelności: | IP67 |
| Wymiary: | 65 x 85 x 91, 4 mm |
| Masa: | 400 g |
Przydatne linki
|
