Embedded Pi - rozszerzenie do Arduino, Raspberry Pi, STM32 ARM Cortex

Opis produktu: Embedded Pi - rozszerzenie do Arduino, Raspberry Pi, STM32 ARM Cortex

Embedded Pi jest platformą łącząca trzy popularne systemy mikroprocesorowe: minikomputer Raspberry Pi , moduły Arduino oraz płytki z 32-bitwym rdzeniem ARM Cortex. Zespalając to razem, urządzenie pomaga poznać dokładnie każdą z wyżej wymienionych platform.

Sercem Embedded Pi jest mikrokontroler firmy STMicroelectronics STM32F103, pozwalający na pracę jako most pomiędzy Raspberry Pi a nakładkami Arduino Shields lub jako osobny moduł rozwojowy z 32-bitowym rdzeniem ARM Cortex.

W zależności od ułożeni zworki można wybrać jeden z następujących trzech trybów pracy:

• STM32/Standalone Mode

Embedded Pi poprzez mikrokontroler STM32 kontroluje nakładki Arduino Shields bez konieczności używania minikomputera Raspberry Pi. Oprócz nakładek Arduino, mogą zostać także użyte popularne czujniki, moduły sieciowe czy  urządzenia wejścia/wyjścia.

• ST-Adapter Mode

Mikrokontroler STM32 steruje nakładkami Arduino Shields, a Raspberry Pi pracuje jako graficzny interfejs użytkownika (GUI) lub linia komend służące do wymiany danych z STM32. W tym trybie Raspberry Pi wykorzystuje atuty jakie posiada mikrokontroler STM32F103 z rdzeniem Cortex M3: NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller), wyprowadzenia GPIO i inne peryferia jak ADC czy PWM.

• Raspberry Pi Mode

Embedded Pi pracuje jako sprzętowy most łączący Raspberry Pi z nakładkami Arduino Shields. Pozwala na bezpośrednie połączenie minikomputera z modułami Arduino, popularnymi czujnikami, modułami sieciowymi czy urządzeniami wejścia/wyjścia.

Główne cechy

• Platforma pozwala w prosty sposób połączyć Rasberry Pi z Arduino
  • Układ jest kompatybilny z Arduino Shield 5 V oraz 3,3 V (wybór napięcia przy pomocy zworki)
  • Do dyspozycji użytkowników są dziesiątki nakładek, czujników i innych urządzeń

• Pozwala wykorzystać zalety mikrokontrolerów z 32-bitowym rdzeniem Cortex M3 użytkownikom Arduino
  • 32-bitowy rdzeń taktowany z częstotliwością 72 MHz z 128 kB pamięci Flash oraz 20kB RAM z peryferiami: PWM, ADC, USB, CAN itd
  • Darmowe, popularne środowisko programistyczne CooCox
• Raspberry  Pi i mikrokontroler  STM32 mogą współpracować ze sobą, pracować niezależnie a także łączyć się z nakładkami Arduino Shields.

Pierwsze użycie

W celu rozpoczęcia pracy z modułem należy pobrać darmowe środowisko CooCox, wraz z zestawem bibliotek i przykładów. Dokładny opis podłączenia wraz z schematem modułu znajduje się w instrukcji.

W zestawie:

• Płytka Embedded Pi
• Przewód połączeniowy IDC 24 pin 
• Przewód połączeniowy IDC 10 pin 
• Plastikowe dystansowniki