Opis produktu: DC Motor Driver Module - czterokanałowy sterownik silników - nakładka do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764
Sterownik silników prądu stałego DC w postaci nakładki HAT do Raspberry Pi Pico. Wyprodukowany przez Waveshare, został wyposażony w układ TB6612FNG, pozwalający na sterowanie aż czterema silnikami DC, oraz układ PCA9685 - precyzyjny12-bitowy generator sygnału PWM wykorzystywany do regulacji prędkości obrotu silnika. Nakładka obsługuje silniki zasilane napięciem w zakresie od 6 V do 12 V. DC Motor Driver Module posiada także złącza śrubowe, które pozwalają na łatwe i stabilne podłączenie przewodów.
Zastosowanie nakładki HAT
- Pojazdy autonomiczne
- Inteligentne bramy
- Roboty przeciwpożarowe
- Roboty śledzące linie
Nakładka HAT w postaci sterownika silników DC. Raspberry Pi Pico nie jest częścią zestawu, można je nabyć osobno.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Pico
Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który zawiera między innymi instrukcję podłączenia oraz przykładowy kod programu dla Raspberry Pi Pico.
DC Motor Driver Module - czterokanałowy sterownik silników DC - nakładka do Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764.
Cechy szczególne nakładki
- Kompatybilna z Raspberry Pi w wersji Pico
- Wyposażona w złącze zgodne z wyprowadzeniami Raspberry Pi Pico
- Wykorzystuje magistralę I2C do komunikacji, obsługuje 32x różne adresy I2C poprzez ustawienie 5 zworek adresowych
- Posiada wbudowany układ PCA9685, który stanowi precyzyjny12-bitowy generator sygnału PWM stosowany do regulacji prędkości silnika
- Posiada wbudowany sterownik silnika z podwójnym mostkiem H TB6612FNG, którego cechuje wysoka wydajność
- Integruje regulator 5 V, prąd wyjściowy do 3 A, może być zasilany z akumulatora przez zacisk VIN
- Obsługuje silniki zasilane napięciem od 6 V do 12 V
- Wyposażony w złącza śrubowe do pewnego podłączenia przewodów
Opis wyprowadzeń
- VSYS - pin zasilania 5 V
- GND - masa układu
- GP6 SDA - linia danych interfejsu I2C (pin konfigurowany)
- GP7 SCL - linia zegara interfejsu I2C (pin konfigurowany)
- GP20 SDA - linia danych interfejsu I2C (pin konfigurowany)
- GP21 SCL - linia zegara interfejsu I2C (pin konfigurowany)
Specyfikacja techniczna nakładki
- Przeznaczenie: do Raspberry Pi Pico
- Typ nakładki: sterownik silników DC
- Sterowanie: 4 silniki DC
- Napięcie pracy silników: od 6 V do 12 V (przez zacisk VIN)
- Wydajność prądowa: 3 A
- Napięcie zasilania poziomu logicznego: 3,3 V
- Sterownik PWM: układ PCA9685
- Sterownik silnika: układ TB6612FNG
- Interfejs komunikacyjny: magistrala I2C
- Wymiary nakładki: 65 x 56 mm
Wyprowadzenia nakładki do Raspberry Pi Pico.
Przydatne linki |
