- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: EasyDriver A3967 - sterownik silnika krokowego 30V 0,7A - SparkFun ROB-12779
Układ umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przy pomocy urządzenia pozwalającego generować stany logiczne np. Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi. Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą, jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi.
| Układ można skonfigurować tak, aby pracował z napięciami 3,3 V. W tym celu należy dolutować zworkę oznaczoną symbolem 3/5V. |
Podłączenie sterownika
Napięcie zasalania silnika należy podłączyć do wyprowadzeń oznaczonych PWR IN - biegun dodatni M+, masa GND. Wyprowadzenia silnika krokowego dołączane są do pinów MOTOR - cewka A oraz B. Sterowanie odbywa się poprzez piny DIR (kierunek) i STEP (krok). W przypadku, gdy sygnały strujące zasilane są z innego źródła niż napięcie dla silnika należy także podłączyć masę układu sterowania do pinu GND.
Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan wysoki - przeciwnie). Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.
Szczegółowy opis wraz z przykładowym kodem dla Arduino można znaleźć pod tym adresem.
|
Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |
Rozdzielczość sterownika silnika krokowego
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 posiadają wbudowany rezystor pull-up (10 kOm), dlatego domyślnie układ pracuje w trybie 1/8 kroku.
| MS1 | MS2 | Rozdzielczość |
| niski | niski | Pełny krok |
| wysoki | niski | 1/2 kroku |
| niski | wysoki | 1/4 kroku |
| wysoki | wysoki | 1/8 kroku |
Specyfikacja sterownika silnika krokowego EasyDriver A3967
- Napięcie zasilania silnika: 7 V - 30 V
- Prąd: maks. 0,7 A na cewkę
- Prosty interfejs sterowania
- Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8
- Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru
- Moduł jest kompatybilny z silnikami krokowymi 4, 6 i 8 przewodowymi
- Sterowanie odbywa się poprzez sygnały 5 V lub 3,3 V (po zlutowaniu zworki)
- Wymiary modułu: 48 x 11 mm
Ograniczenie prądu
Moduł Easy Driver pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.
Przydatne linki
|
