Opis produktu: Grove - moduł CAN Bus - I2C - Seeedstudio 113020111
Moduł MCP2551 i MCP2515 I2C CAN-BUS ze złączem Grove, umożliwiający wykorzystanie Arduino do komunikacji z magistralą CAN-BUS w celu np. diagnostyki pojazdu (układ współpracuje z interfejsem samochodowym OBD-II). Posiada złącze śrubowe, dzięki czemu możliwe jest połączenie się z portem OBD-II pojazdu za pomocą dwóch przewodów. Moduł wykorzystuje magistralę I2C z domyślnym adresem 0x25.
Produkt kompatybilny z Arduino.
Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z biblioteką dla Arduino.
Układy MCP2551 i MCP2515 w module CAN Bus - I2C
MCP2551 to urządzenie nadawczo-odbiorcze CAN, które służy jako interfejs między kontrolerem protokołu CAN a fizyczną magistralą. MCP2551 zapewnia różnicową transmisję i odbiór dla kontrolera protokołu CAN i jest w pełni kompatybilny ze standardem ISO-11898. MCP2515 to samodzielny kontroler CAN drugiej generacji. Jest kompatybilny pod względem funkcjonalności z MCP2510, zawiera jednak sporo ulepszeń w zakresie przepustowości i filtracji danych.
Prezentowany produkt jest oparty na wysokowydajnym sterowniku magistrali CAN MCP2515 i nadajniku-odbiorniku magistrali CAN MCP2551, zapewniając szybkość komunikacji magistrali CAN do 1 Mb/s. Ponadto na płytce znajduje się mikrokontroler Atmega168PA.
Rozkład elementów na płytce
1. Złącze Grove
2. Diody LED informujące o zasilaniu i statusie pracy modułu
3. RX, TX - diody LED nadajnika i odbiornika
4. Zacisk 3,5 mm do podłączenia do magistrali CAN (CAN_H i CAN_L)
5. Rezystor 120 Ω
Ilustracja przedstawia moduł w wersji Serial CAN Bus, stąd pewne różnice w wyglądzie produktu. Opis może być jednak stosowany również do oferowanego w naszym sklepie CAN Bus - I2C.
Specyfikacja modułu CAN Bus - I2C
- Napięcie robocze: 3,3 V / 5 V
- Domyślny adres I2C: 0x25
- Maksymalna prędkość I2C: 400 kb/s
- Szybkość transmisji CAN Bus do 1 Mb/s (domyślnie 500 kb/s)
- Wskaźnik led TX i RX dla magistrali CAN
- 4-pinowe złącze Grove
- Wbudowane złącze śrubowe
- Wymiary: 20 x 40 mm
Zawartość zestawu
- Grove - moduł CAN Bus - I2C
- Przewód 4-pinowy
- Śrubokręt