Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na sprzęt komputerowy

 

zamówienia na zapytanie ofertowe

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: PLL-02677

AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru, magnetometru, żyroskopu i barometru. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.

Opis produktu: AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

Moduł AltIMU-10 v4 to 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr LSM303D, 3-osiowy żyroskop L3GD20H oraz barometr LPS25H. Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.

AltIMU-10 v4 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomerz

Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

AltIMU-10 v4 vs. MinIMU-9 V3

W stosunku do poprzedniej wersji, AltIMU-10 v4 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop L3GD20H, akcelerometr z magnetometrem LSM303D oraz barometr LPS25H. Żyroskop L3GD20H posiada większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzednika. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 12 gauss.

Barometr cechuje się wyższą dokładnością (do 0,02 kPa) oraz niższym poziomem szumów (0,001 kPa). Posiada również wbudowany buffor FIFO, w którym można przechowywać dane pomiarowe przed ich transmisją. W celu możliwości podłączenia dwóch AltIMU-10 jednocześnie producent zmienił również adresację magistrali I2C. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z poprzednią wersją.

AltIMU-10 v4 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 będzie współpracował z układem AltIMU-10 v4.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla żyroskopu L3G, akcelerometru  LSM303 oraz barametru LP25H, które pozwalają na prostą obsługę czujników przy pomocy Arduino.

Przykładowy program

W celu pokazania możliwości modułu IMU udostępniony został przykładowy program dla Arduino. Wykorzystuje on dane z AltIMU-10 do wyznaczania współrzędnych w trzech osiach X, Y, Z, aby dokonać wizualizacji obiektu w przestrzeni 3D, tak jak pokazano na rysunki poniżej. Oprogramowanie zostało stworzone na bazie projektu Jordi Munoza, Williama Premerlani, Jose Julio i Doug Weibela.

Wizualizacja w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy AltIMU-10

Wizualizacja obiektu w przestrzeni 3D.

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

Opis wyprowadzeń MinImu9

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

PINOpis
SCLLinia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDALinia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GNDPotencjał masy układu
VINNapięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V
VDDW przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. Gdy napięcie zasilania mieści sie w zakresie 2,5 V - 3,3 V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.
SA0

Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej.

Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

L3GD20H

żyroskop

1101011b1101010b

LSM303D

akcelerometer i magnetometr

0011101b0011110b

LPS331AP

barometer

1011101b1011100b
Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością do 400 MHz (fast mode).

Wskazówki pierwszego użycia

Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:

Wskazówki pierwszego użycia

  • Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
  • Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
  • Czujnik ciśnienia (barometr) posiada dane w formacie 24-bitów. Akcelerometr, magnetometr i żyroskop przesyłają 16-bitowe wartości.
  • W porównaniu do poprzednich wersji rejestry akcelerometru LSM303D są bardziej zgodne z rejestrami magnetometru.
  • Żyroskop, akcelerometr i magnetometr wysyłają 16-bitowe dane w dwóch 8-bitowych słowach.

Specyfikacja AItlMU-10 v4

  • Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
  • Pobór prądu: 6 mA
  • Trzy osie: X, Y, Z
  • Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
  • Format danych:
  • Akcelerometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
  • Żyroskop: 16-bitów na oś
  • Magnetometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
  • Barometr: 24-bity (4096 LSb/mbar)
  • Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):
  • Akcelerometr: ±2, ±4, ±6, ±8, ±16 g
  • Żyroskop: ±245, ±500, ±2000 °/s
  • Barometr: 26 kPa - 126 kPa
  • Magnetometr: ±2, ±4, ±8, ±12 gauss
  • Rozmiar: 25,4 x 12,7 x 2,5 mm
  • Masa: 0,8 g (bez złącz)
Nazwa Wartość
Szerokość 0,001 cm
Wysokość 0,001 cm
Głębokość 0,001 cm
Waga 0,001 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
Paczkomaty 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
Kurier InPost Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczkomaty Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
Kurier InPost (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro ohne Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro mit Hereintragen Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Polska
Dane kontaktowe producenta BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.