Pololu Zumo - robot minisumo - KIT dla Arduino

Zestaw zawiera

• 1 x Płytka główna ze złączem dla Arduino (Arduino Shield)
• 1 x Podwozie (bez silników)
• 1 x Metalowy pług

Opis

Komplet elementów do budowy robota walczącego minisumo  w oparciu o kontroler Arduino - Uno lub Leonardo. W skład zestawu wchodzą: płytka główna z możliwościa podłączenia Arduino, podwozie z gąsienicami oraz pług - czyli zderzak do walki z innymi robotami. Do działania robota wymagane są także: para silników z serii micro, cztery baterie AA oraz moduł Arduino.

Płytka główna

Kontroler pozwalający zbudować robota walczącego minisumo w oparciu o popularny moduł Arduino - Uno lub Leonardo. Posiada między innymi: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, oraz 3-osiowy akcelerometr. Dokładny opis płytki głównej: link.

Podwozie 

Zestaw cześci mechanicznych do budowy podwozia robota klasy minisumo. W skład zestawu wchodzą: gąsienice, koszyk na baterie oraz płytka montażowa. Dokładny opis elementów mechanicznych: link.

Pług

W komplecie znajduje się także metalowy pług, czyli zderzak do walki z innymi robotami. Dokładny opis oraz wymiary: link.

Wymiary

Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowymi regulaminem walk robotów.

Wymagane elementy

Poniższe podzespoły nie zostały dołączone do zestawu w celu pozostawienia możliwości wyboru konstruktorowi. Może on dobrać do własnych potrzeb parametry silników oraz wybrać odpowiadająca mu we wersje Arduino. Poza tym użytkownik może wykorzystać elementy, które już posiada np. popularny moduł Arduino.

• Dwa silniki Pololu z serii micro

Firma Pololu udostępnia całą serię micro silników z przekładniami. Różnią się one między sobą mocą oraz zastosowanym przełożeniem. Największą popularnością wśród konstruktorów robotów walczących cieszą się wersje HighPower z przełożeniem 30:1 i 50:1.

• Cztery baterie AA

W celu zasilania robota wymagane są cztery alkaiczne baterie AA (duże paluszki). Zalecamy użycie akumulatorów NiMH, ponieważ posiadają możliwość wielokrotnego ładowania. 

• Moduł Arduino

Zestaw współpracuje zarówno z wersją Uno i Leonardo. Kompatybilne są także starsze modele z takim samym rozkładem wyprowadzeń np. Arduino Duemilanove.

Opcjonalne elementy

Oprócz wyżej wymienionych elementów wymaganych do działania robota, użytkownik może dobrać podzespoły dodatkowe. Są to:

• Listwa czujników odbiciowych

Pozwala na wykrycie białej linii znajdującej się na krawędzi ringu. Dzięki odpowiedniemu oprogramowaniu robot może zatrzymać się przed wypadnięciem poza  dopuszczalny obszar.

• Ładowarka NiMH

Pozwala na wielokrotne użycie akumulatorów NiMH.

• Czujniki odległości

Elementy optyczne pozwalające wykryć gdzie znajduje się przeciwnik. Najczęściej stosowane są sensory cyfrowe o zasięgu 40cm. Ich zalety to niewielkie rozmiary oraz szybkość pomiaru.