- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy LiDAR LD14 360 stopni - 8 m - Waveshare 22415
Skaner laserowy LiDAR LD14 pracuje w zakresie 360° i odległości do 8 m. Częstotliwość pomiaru wynosi 2300 Hz, natomiast częstotliwość skanowania to 6 Hz. Rozdzielczość kąta pomiaru wynosi 1°. Za jego pomocą można między innymi wykonywać mapy pomieszczeń. Do zestawu dołączony został kontroler wyposażony w układ ESP8266 ESP-12F, który pozwala na komunikację WiFi.
Producent przygotował oprogramowanie, schemat ideowy oraz przewodnik użytkownika, za pomocą których można szybko zacząć pracę z produktem.
Skaner laserowy LiDAR LD14.
Sterownik skanera laserowego LiDAR.Główne cechy skanera LiDAR LD14
- Oparty na technologii radaru triangulacyjnego
- Obsługa komunikacji UART
- Pomiar w promieniu 8 m
- Częstotliwość pomiaru 2300 Hz
- Zasięg skanowania 360°
- Laser spełnia normy bezpieczeństwa FDA klasy 1
- Kompaktowa konstrukcja
Jak działa skaner laserowy LiDAR LD14?
Skaner laserowy LiDAR LD14 oparty został na technologii radaru triangulacyjnego. Rdzeń pomiaru odległości LD14 wykorzystuje technologię triangulacji, która może przeprowadzić pomiar odległości 2300 razy na sekundę. Podczas każdego dystansu emituje laser podczerwony pod stałym kątem, a laser jest odbijany do jednostki odbiorczej po napotkaniu obiektu. Dzięki relacji triangulacji między laserem, obiektem i jednostką odbiorczą, LD14 może obliczyć odległość. Po uzyskaniu danych odległości, połączy on zmierzoną wartość kąta w celu utworzenia danych chmury punktów, a następnie wyśle te dane za pośrednictwem komunikacji bezprzewodowej. Jednostka napędowa napędza silnik i steruje jego prędkością za pomocą algorytmu PID w pętli zamkniętej. Start-stop radaru może być kontrolowany przez jego adapter zamiast portu szeregowego, co może wydłużyć jego żywotność.
Skaner laserowy LiDAR LD14 360 stopni - 8 m - Waveshare 22415.
Wyprowadzenia modułu.Wyprowadzenia modułu
Moduł skanera laserowego LiDAR wyposażony został został w 4-pinowe złącze do zasilania oraz komunikacji z mikrokontrolerem.
- TX - wyjście sygnału radaru, pracuje z napięciem 3,3 V
- PWM - sygnał sterujący silnikiem
- GND - masa układu
- P5V - napięcie zasilania od 4,5 V do 5,5 V
Zastosowanie skanera laserowego LD14
- Edukacja i badania naukowe
- Unikanie przeszkód
- Dokonywanie pomiarów
- Inteligentne sterowanie gestami
- Rozpoznawanie gestów 2D
- Autonomiczna nawigacja
- Tworzenie map
- Nawigacja i pozycjonowanie
Specyfikacja skanera laserowego LiDAR LD14
- Zakres odległości pomiaru: od 0,15 m do 8 m
- Dokładność pomiaru:
- 5 mm (< 1 m)
- 1,5% dystansu (od 1 m do 6 m)
- 2% dystansu (od 6 m do 8 m)
- Częstotliwość skanowania: 6 Hz
- Kąt skanowania: 360°
- Szybkość próbkowania: 2300 Hz
- Rozdzielczość: ~20 mm
- Długość wiązki: od 775 nm do 793 nm (typowo 800 nm)
- Interfejs komunikacyjny: UART
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór mocy: ok. 1,3 W
- Pobór prądu: 240 mA
- Temperatura pracy: od -10°C do 40°C
- Wymiary: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Masa: 143 g
Zawartość zestawu
- Skaner laserowy LiDAR LD14 360 stopni - 8 m - Waveshare 22415
- Moduł ES8266 z układem ESP-12F
- Przewód połączeniowy oraz USB
Zawartość zestawu.
