Opis produktu: Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25 m
RPLidar A3M1 jest kolejną generacją skanerów laserowych 2D 360° firmy Slamtec. Potrafi zeskanować do 16000 próbek w ciągu sekundy w zakresie do 25 m. Typowa częstotliwość skanowania wynosi 15 Hz z możliwością regulowania od 10 Hz do 20 Hz. Skaner może pracować zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz. Do komunikacji wykorzystuje interfejs szeregowy UART.
Skaner laserowy RPLidar A3M1.
Wysoka częstotliwość próbkowania
Częstotliwość próbkowania decyduje o szybkości i dokładności utworzenia mapy. RPLidar A3M1 został ulepszony o wewnętrzną konstrukcję optyczną oraz system algorytmów, aby zwiększyć częstotliwość do 16000 razy na sekundę.
Porównanie częstotliwości próbkowania.
Daleki zasięg lasera RPLidar A3M1
Aktualizacja algorytmu zasięgu skanera RPLidar A3M1 pozwala na skanowanie obiektów do 25 m, dzięki czemu może zgromadzić więcej informacji o zarysie otoczenia.
Zasięg do 25 m.
Do pracy wewnątrz i na zewnątrz
RPLidar A3M1 obsługuje dwa tryby: ulepszony i zewnętrzny. W trybie ulepszonym laser działa w maksymalnym zasięgu i z maksymalną częstotliwością próbkowania, dla najlepszej wydajności mapowania w środowisku wewnętrznym. W trybie zewnętrznym, RPLidar działa z większą odpornością na zakłócenia światła dziennego. Utrzymuje stabilną wydajność podczas wykrywania białych i czarnych obiektów.
Skaner odporny na zakłócenia światła dziennego.
Skanowanie 360°
Skaner obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara w zakresie 360°, a następnie generuje mapę konturową środowiska.
Skaner pracuje w zakresie 360°.
Najwyższej jakości komponenty
RPLidar A3M1 jest napędzany silnikiem bezszczotkowym, który zmniejsza tarcie mechaniczne podczas pracy. Dzięki temu skaner nie generuje hałasu w trakcie działania.
Wyposażony w silnik bezszczotkowy.
Specyfikacja skanera laserowego RPLidar A3M1
| Parametr | Tryb ulepszony | Tryb zewnętrzny |
|---|---|---|
| Zastosowanie | Ekstremalna wydajność. Idealny dla środowisk wewnętrznych o maksymalnej odległości zasięgu i częstotliwości próbkowania. | Niezwykła niezawodność. Idealny zarówno dla środowisk zewnętrznych, jak i wewnętrznych, o niezawodnej odporności na światło dzienne. |
| Zakres wykrywania |
Biały obiekt: 25 m Czarny obiekt: 10 m |
Biały obiekt: 20 m Czarny obiekt: brak danych |
| Częstotliwość próbkowania | 16000 razy na sekundę | 10000 razy na sekundę |
| Rozdzielczość kątowa | 0,3375° | 0,54° |
| Częstotliwość skanowania | Typowa wartość: 15 Hz (regulowana od 10 Hz do 20 Hz) | |
| Interfejs komunikacyjny | TTL UART | |
| Szybkość komunikacji | 256000 bps | |
| Zasilanie |
Napięcie pracy: 5 V Napięcie sterowania: 3,3 V |
|
| Zgodność | Obsługuje poprzednie protokoły SDK | |
| Wymiary | 76 x 72,5 x 41 mm | |
| Masa | 190 g | |
Zestaw zawiera
- Skaner RPLidar A3M1
- Przewód USB - DC
- Przewód USB - microUSB
- Kontroler
Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25m - zastosowania praktyczne
Skaner laserowy RPLidar A3M1 ma bardzo szeroki zakres zastosowań praktycznych. Do przykładowych aplikacji tego skanera, możemy zaliczyć m.in. systemy pomiarowe i diagnostyczne do robotów. Skaner laserowy umożliwia nawigację i pomaga w określeniu lokalizacji fizycznej robota. Szczególnie dobrze sprawdzi się w robotach przemysłowych, które pełnią określony zakres czynności wchodzących w skład zautomatyzowanych procesów na liniach produkcyjnych.
Zasilanie skanera RPLidar A3M1
Skaner RPLidar A3M1 wykorzystuje zasilanie zewnętrzne, zarówno dla głowicy skanera jak i napędu silnika. Aby skaner prawidłowo funkcjonował, urządzenie komunikujące się ze skanerem musi mieć odpowiednio wysoką wydajność prądową i dostarczać stabilne napięcie o jak najniższej zawartości składowej zmiennej. Kiedy skaner jest podłączony do zasilacza, następuje ładowanie wewnętrznego kondensatora filtrującego. Maksymalny prąd ładowania może osiągnąć 2500mA, przy czym jest to maksymalna wartość chwilowa.
Przydatne linki |
