- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Skaner laserowy 360 stopni RPLidar A2M8
Precyzyjny skaner laserowy 2D działający w obszarze 360 stopni o zasięgu 6 m. Częstotliwość odświeżania wynosi do 10 Hz, natomiast częstotliwość próbkowania to 4000 próbek na sekundę. Do komunikacji służy interfejs szeregowy - wyprowadzenia RX i TX.
Obsługę urządzenia ułatwia udostępnione przez producenta oprogramowanie wraz z kodem źródłowym i programem demo. Szczegółowe informacje dotyczące urządzenia można znaleźć w instrukcji użytkownika.
W zestawie:
- Skaner laserowy
- Przejściówka
Urządzenie umożliwia mapowanie pomieszczeń i znajdujących się w nim przedmiotów.
Przykład programu skanowania 360 stopni.
Oprogramowanie
Producent udostępnia otwarte oprogramowanie na różne platformy sprzętowe wraz z dokumentacją. Aby przetestować urządzenie na komputerze PC wystarczy podłączyć skaner za pomocą dołączonego do zestawu przewodu USB, pobrać oprogramowanie SDK i włączyć program demo FRAME_GRABBER.
| Produkt kompatybilny z Arduino
Oprócz programu dla komputerów PC producent przygotował także przykładowy kod dla użytkowników popularnej platformy Arduino. |
Specyfikacja RPLidar A2M8
- Napięcie zasilania: 5 V
- Pobór prądu: 450 mA
- Zasięg pomiarowy: od 0,15 m do 12 m
- Widoczność pola pomiarowego: 360°
- Błąd pomiarowy na poziomie 1% dystansu
- Rozdzielczość pomiarowa: 0,9°
- Czas wykonania pojedynczego pomiaru: 0,25 ms
- Częstotliwość skanu: 10 Hz (domyślna)
- Wymiary: 76 x 41 mm
- Masa: 190 g
Skaner laserowy 360 stopni RPLidar A2M8.
Zaawansowany skaner laserowy do wymagających aplikacji
RPLidar A2M8 to zaawansowany skaner laserowy 360 stopni, umożliwiający prowadzenie dynamicznych pomiarów odległości obiektów oddalonych o 0,15...6 metrów. Znajdujący się w zestawie interfejs cyfrowy pozwala na przesyłanie danych w czasie rzeczywistym do dowolnego komputera osobistego lub minikomputera, wyposażonego w wolny port USB.
Producent udostępnia bogatą dokumentację modułu wraz z bibliotekami i przykładowymi programami, ułatwiającymi szybkie rozpoczęcie pracy ze skanerem. Niewielki pobór mocy (5V @ 450 mA) umożliwia zastosowanie lidara zarówno w aplikacjach stacjonarnych, jak i średniej wielkości robotach mobilnych.
Skanery laserowe – trójwymiarowy „wzrok” dla nowoczesnej robotyki
Zastosowanie skanerów laserowych pozwala robotom mobilnym na tworzenie trójwymiarowej mapy otoczenia, dzięki czemu dostępne staje się nie tylko „uczenie się” trasy, ale także wykrywanie dynamicznie zmieniających się przeszkód.
Duża szybkość skanowania (w przypadku skanera laserowego RPLidar A2M8 utrzymuje się ona na poziomie nawet 4000 próbek/s) pozwala mapować otoczenie robota także podczas jazdy, co ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa i funkcjonalności całego systemu.
