Opis produktu: JetRacer - 4-kołowa platforma robota AI z kamerą i napędem DC oraz wyświetlaczem OLED dla Nvidia Jetson Nano
Czterokołowa platforma robota JetRacer opartego na Nvidia Jetson Nano. Robot został wyposażony w kamerę, dzięki czemu obsługuje technologię głębokiego uczenia do wykrywania obiektów i samodzielnego poruszania się. Posiada skrętną przednią oś oraz płytkę główną z wyświetlaczem OLED. Pojazd obsługuje takie platformy jak: Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT oraz Keras i PyTorch. Platforma zasilana trzema akumulatorami Li-Ion 18650 (brak w zestawie). W zestawie znajduje się również mapa z torem jazdy oraz kontroler do zdalnego sterowania pojazdem.
Obsługiwane przez JetRacer platformy programistyczne.
|
Zestaw nie zawiera minikomputera Nvidia Jetson Nano wymaganego do prawidłowego działania robota, można go nabyć osobno. |
Działanie algorytmu głębokiego nauczania.
Autonomiczne poruszanie się.
Technologia głębokiego uczenia
Platforma JetRacer to pojazd wyścigowy wykorzystujący sztuczną inteligencję poprzez Nvidia Jetson Nano. Wykorzystuje on sieć neuronową głębokiego uczenia, w celu możliwości autonomicznego poruszania się pojazdu po linii. Robot zbiera dane na temat trasy z wykorzystaniem kamery podłączonej do minikomputera Nvidia Jetson Nano. Z kolejnym użyciem / przejazdem przez dane miejsce, układ gromadzi więcej danych i poszerza tym samym model jazdy, dzięki czemu pojazd może poruszać się samodzielnie w danym obszarze.
Rozmieszczenie elementów na płytce
JetRacer posiada 4 kołowy napęd DC, skrętną przednią oś z wykorzystaniem serwa, kamerę, płytkę główną wyposażoną w wyświetlacz OLED, moduł WiFi oraz Bluetooth, a także układ ładowania akumulatorów i koszyk na 3 akumulatory Li-Ion.
Zestaw zawiera
- Zestaw platformy
- Pady EVA
- Wydrukowane uchwyty silników
- Płyta główna JetRacer
- Kamera IMX219-160
- Elementy akrylowe
- Uchwyt serwa
- Układ WiFi AC8265 wraz z antenami oraz przejściówkami u.FL - SMA
- 2x silnik
- 4x koło
- Łącznik
- Serwo MG996R
- Hub mocujący do serwa
- 2x zwrotnica
- 4x łożysko
- 4x plastikowy przegub
- 2x drążek osi
- Ładowarka 12,6 V
- Kontroler
- Przewód 6-pin
- Klucz
- Śrubokręt
- Klucz krzyżowy
- Wentylator
- Czytnik kart microSD
- Zestaw śrubek
- Mapa z trasą 3 x 2 m
Specyfikacja platformy JetRace
- Rozdzielczość kamery: 8 MPx, 3280 x 2464 px
- Kąt widzenia kamery: 160° FOV
- Silnik: 37-520
- Przekładnia: 1:10
- Napięcie zasilania silnika: 12 V
- Prędkość obrotowa: 740 obr/min
- Serwo: MG996R
- Moment serwa: 9 kg*cm
- Napięcie zasilania serwa: 4,8 V
- Zasilanie platformy: 3x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
- Wyświetlacz: 0,91" OLED, 128 x 32 px
Rozmieszczenie elementów na płytce.
Przydatne linki |
