• Obniżka

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino

Indeks: DFR-02688 EAN: 6959420900084

Moduł firmy DFRobot zgodny Arduino Leonardo. Oprócz tradycyjnych cech tego typu płytek posiada złącze do modułów XBee, dwukanałowy sterownik silników 32V/2A, wyłącznik zasilania oraz wiele dodatkowych gniazd i wyprowadzeń.

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino
143,00 zł -20%
114,40 zł
93,01 zł netto
Najniższa cena z 30 dni: 114,40 zł
Zapłać później
Producent: DFRobot

Opis produktu: Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino

DFRduino jest w pełni zgodny z popularnym modułem Arduino Leonardo. Oznacza to, że może być programowany poprzez środowisko Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Nakładki, tzw. Arduino Shield również będą współpracowały z modułem firmy DFRobot. Oprócz tradycyjnych cech płytek Arduino posiada złącze do modułów XBee, dwukanałowy sterownik silników 32V/2A, wyłącznik zasilania oraz wiele dodatkowych gniazd i wyprowadzeń.

Płytka zawiera mikrokontroler ATmega32u4, wyposażony w 20 cyfrowych wejść/wyjść z czego 7 można używać jako wyjścia PWM (np. do sterowania silnikami) i 6 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz. Moduł posiada także: złącze microUSB, gniazdo zasilające śrubowe, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR.

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller.

Firma DFRobot wprowadziła kolorowe złącza, które ułatwiają identyfikację wyprowadzeń.

W celu uruchomienia modułu, należy połączyć układ z komputerem za pomocą przewodu microUSB oraz wybrać w środowisku Arduino IDE płytkę Arduino Leonardo. Szczegółowy opis produktu można znaleźć w przewodniku użytkownika.

Cechy płytki

Urządzenie posiada wiele dodatkowych cech, których brakuje tradycyjnym płytkom Arduino:

  • włącznik zasilania - przełącznik typu ON/OFF umożliwiający proste odłączenie zasilania w dowolnym momencie,
  • gniazdo XBee - złącze pozwalające na bezpośrednie wpięcie popularnych modułów komunikacji bezprzewodowej,
  • 5 przycisków typu tact-switch - do dyspozycji użytkownika,
  • regulator napięcia - 5 V o wydajności prądowej do 2 A,
  • sterownik silników L298 dwukanałowy - umożliwia kontrolę prędkości kierunków obrotów dwóch silników prądu stałego o poborze prądu do 2 A.

Wyprowadzenia

Firma DFRobot wprowadziła kolorowe złącza, które ułatwiają identyfikację wyprowadzeń:

  • czerwone - piny zasilające,
  • niebieskie - piny analogowe,
  • zielone - piny cyfrowe.

Specyfikacja Romeo v2 ATmega32u4

  • Napięcie zasilania: 6 V do 23 V
  • Programowany poprzez złącze microUSB
  • W pełni kompatybilny z Arduino Leonardo
  • Mikrokontroler: ATmega32u4
  • Maksymalna częstotliwość zegara: 16 MHz
  • Pamięć SRAM: 2 kB
  • Pamięć Flash: 32 kB (5kB zarezerwowane dla bootloadera)
  • Pamięć EEPROM: 1 kB
  • Porty I/O: 20
  • Wyjścia PWM: 7 - piny 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
  • Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C) - piny A0-A5 oraz A6-A11 (na wyprowadzeniach cyfrowych 4, 6, 8, 9, 10, 12
  • Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
  • Zewnętrzne przerwania
  • Konektor: gniazdo microUSB (przewód USB do nabycia osobno)
  • Przylutowane złącze ISP
  • Przyciski do dyspozycji użytkownika: 5
  • Złącze umożliwiające bezpośrednie wpięcie modułu komunikacyjnego XBee
  • Sterownik silników dwukanałowy L298 2A
  • Regulator napięcia z wyjściem 5 V/ 2 A
  • Wymiary płytki: 89 x 84 x 14 mm
Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino.

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne, np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda śrubowego. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER. Podczas podłączenia do USB należy ustawić przełącznik zasilania silników w pozycji OFF, aby zapobiec uszkodzeniu modułu.

Programowanie

Tworzenie i instalację oprogramowania umożliwia darmowe środowisko Arduino IDE. Zaimplementowany bootloader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Złącze ISCP daje możliwość podłączenia zewnętrznego programatora AVR. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu.

Romeo v2 – sterownik robota kompatybilny z Arduino

Płytka Romeo v2 to zintegrowany kontroler dla małych robotów mobilnych, w pełni kompatybilny sprzętowo i programowo z popularną platformą Arduino. Duża liczba wbudowanych złączy rozszerzeń znacznie ułatwia rozbudowę konstrukcji o dodatkowe czujniki lub elementy wykonawcze – np. serwomechanizmy, oświetlenie LED lub moduły dźwiękowe.

Co ważne, Romeo v2 można programować bezpośrednio przez port microUSB z wykorzystaniem ekosystemu Arduino – płytka bazuje bowiem na procesorze ATmega32u4 i jest w pełni zgodna z bibliotekami, wykorzystywanymi na klasycznych płytkach Arduino. Dzięki obecności gniazd goldpin o rozstawie i układzie pinów odwzorowujących sloty systemowe Arduino UNO, Leonardo czy Mega, możliwe jest stosowanie dodatkowych nakładek Arduino Shield.

Wyposażenie sterownika Romeo v2

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino posiada wbudowany, dwukanałowy sterownik silników DC, oparty na kultowym układzie L298 (tutaj w wersji SMD). Poprzez port szeregowy Romeo może współpracować także z modułami Xbee – na płytce drukowanej znalazł się kompatybilny slot rozszerzeń, dzięki czemu bez trudu można wzbogacić funkcjonalność robota o łączność bezprzewodową.

Rozbudowane obwody zasilania znakomicie ułatwiają budowę urządzeń w oparciu o sterownik Romeo v2. Na płytce znajduje się wyłącznik zasilania, przetwornica DC/DC dostarczająca zasilanie do sekcji +5V (oraz, poprzez stabilizator liniowy, także do szyny +3,3V), nie zabrakło także układu automatycznie przełączającego źródło napięcia w przypadku podpięcia kabla USB.

Napięcie zasil. od 7.0 V
Napięcie zasil. do 12.0 V
Napięcie wyjścia od 5.0 V
Napięcie wyjścia do 5.0 V
Napięcie wyjściowe nominalne 5.0 V
UC - Mikrokontroler Atmega32U4
UC - Rdzeń 8-bit AVR
UC - Pamięć EEPROM 1 kB
UC - Pamięć Flash 32 kB
UC - Pamięć RAM 2,5 kB
UC - Ilość rdzeni 1. Single Core
UC - Piny cyfrowe 20
UC - wejścia analog. 12
UC - Taktowanie 16 MHz
UC - Przetwornik AC 10-bitów
UC - Kanały PWM 7
UC - Interfejs USB microUSB
UC - Interfejs I2C Tak
UC - Interfejs UART Tak
UC - Interfejs SPI tak
Szerokość opakowania 9.2 cm
Wysokość opakowania 10.5 cm
Głębokość opakowania 3 cm
Masa opakowania 0.07 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Opinie o produkcie

Romeo v2 ATmega32u4 - all in one controller - kompatybilny z Arduino

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Adam 09.04.2023 Potwierdzony zakup
Wszystko co jest potrzebne na jednej płytce.

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: