Opis produktu: SC15 17 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 21568
SC15 17 kg Serial Bus Servo to programowalny serwomechanizm o dużym momencie obrotowym 17 kg*cm. Posiada zakres obrotu 180° w trybie serwo oraz pełen zakres obrotu 360 stopni w trybie silnika. Jako środek pozycji można przyjąć dowolny kąt, co zwiększa możliwości projektowe. Napięcie wejściowe mieści się w zakresie od 4,8 V do 8,4 V, a moment obrotowy to 17 kg*cm / 8,4 V, 15 kg*cm / 6 V oraz 14 kg*cm / 4,8 V.
Producent przygotował także szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia pracę z serwomechanizmem.
SC15 17 kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare 21568.
SC15 17 kg Serial Bus Servo od Waveshare.
Cechy szczególne
- Duży moment obrotowy wynoszący 14 kg*cm przy napięciu 8,4 V, który pozwala na zrealizowanie zaawansowanych projektów robotów kroczących.
- Obudowa serwomechanizmu wykonana z nylonu i włókna szklanego, dzięki czemu zwiększona została odporność na wysokie temperatury, sztywność i wydajność mechaniczna.
- Orczyki o wysokiej wytrzymałości wykonane ze stopu aluminium T6061, który cechuje dobra odporność na korozję.
- Wysoka precyzja kół zębatych wykonanych z miedzi i stali, które generują niższy poziom hałasu podczas pracy, odznaczają się lepszą stabilnością i wydajnością mechaniczną.
- Uniwersalny środek pozycji, który można ustawić w dowolnym kącie, co zwiększa wygodę podczas montażu.
- Obsługa magistrali szeregowej, która pozwala na połączenie szeregowe aż 253 serwomechanizmów.
Sugerowane zastosowanie
- Za pomocą serwomechanizmów można otrzymać dwukierunkowe informacje zwrotne - aktualna pozycja, prędkość, blokada momentu obrotowego, tryb pracy (tryb serwo, tryb silnik itp.) dla zaawansowanych projektów wymagających automatycznego sterowania w pętli zamkniętej.
- SC15 17kg Serial Bus Servo to idealny wybór modułu wykonawczego do budowy czworonożnych robotów kroczących, ramion robotycznych i innych projektów wymagających poruszania elementami.
Zawartość zestawu
- SC15 17kg Serial Bus Servo - serwomechanizm UART - Waveshare
- Okrągłe metalowe orczyki
- Przewód połączeniowy
- Śrubki montażowe
Serwomechanizm z momentem obrotowym 17 kg*cm.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Specyfikacja techniczna
- Typ urządzenia: serwomechanizm SC15
- Komunikacja: magistrala szeregowa UART
- Sterowanie: TTL
- Zakres ID: od 0 do 253
- Napięcie zasilania: od 4,8 V do 8,4 V
- Zakres obrotu: 180° w trybie serwo, 360° w trybie silnik
- Rozdzielczość kroku: 1024
- Prędkość obrotowa bez obciążenia: 0,16 s / 60°
- Moment obrotowy: 17 kg*cm / 8,4 V, 15 kg*cm / 6 V, 14 kg*cm / 4,8 V
- Moment obrotowy przy zatrzymanym wale: 15 kg*cm / 12 V
- Pobór prądu bez obciążenia: 200 mA
- Pobór prądu przy zatrzymanym wale: 1,5 A
- Informacje zwrotne: pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe
- Wymiary: 40 x 40,5 x 20 mm
