- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Pippy - bioniczny pies robot - kompatybilny z Raspberry Pi - Waveshare 19525
Bioniczny robot od Waveshare w postaci psa - Pippy. Wyposażony w szereg czujników, które umożliwiają wykonanie czynności polegających na monitoringu otoczenia, śledzeniu linii, omijaniu przeszkód, samobalansowaniu, detekcji ruchu czy wykrywaniu kolorów. Pippy posiada także wbudowany czujnik ruchu 9-DoF. Robot do poprawnej pracy wymaga Raspberry Pi, które nie jest zawartością zestawu.
Bioniczny pies robot o otwartym kodzie źródłowym.
Cechy szczególne robota Pippy
- Zasilany za pomocą dwóch akumulatorów 2600 mAh 18650 (brak w zestawie)
- Wbudowany regulator APW7313
- Wyposażony w czujnik ruchu 9-DoF ICM20948 odpowiadający za wykonywanie ruchów robota i umożliwiający samobalansowanie
- Wyświetlacz OLED do monitorowania stanu naładowania akumulatora
- Wyposażony w czujnik ultradźwiękowy, który umożliwia mu omijanie przeszkód, oraz w szerokokątną kamerę OV5647, która sprawdzi się w realizacji misji "śledzenie linii"
Uwagi do montażu
- Należy wyregulować serwomechanizmy przed bezpośrednim montażem ramienia. Regulacji należy dokonać za pomocą programu. Regulacja ręczna może trwale uszkodzić mechanizm.
- W celu montażu kamery zaleca się użycie nylonowej śruby. Zastosowanie śrubki metalowej może doprowadzić do zwarcia, które uszkodzi kamerę.
Specyfikacja techniczna bionicznego psa Pippy
- Typ robota: bioniczny pies
- Moduł sterujący: Raspberry Pi (brak w zestawie, do zakupienia osobno)
- Język programowania: Python
- Zasilanie: akumulator 18650 x 2 (długość akumulatora powinna być mniejsza niż 67 mm)
- Serwomechanizm:
- model: MG90S
- rodzaj zębatki: metalowa
- Kamera OV5647:
- rozdzielczość kamery: 5 MPx HD
- kąt widzenia: kamera szerokokątna 160° FOV
- Wyświetlacz:
- przekątna: 0,91'' OLED
- rozdzielczość: 128 x 32 px
- Komunikacja WiFi:
- tryb AP (samogenerujący się hotspot)
- tryb STA (podłączenie do routera)
- Bezpieczeństwo: zabezpieczenie przed przeładowaniem i rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Materiał wykonania elementów: stop aluminium
- Kolor: zielony
- Wymiary złożonego robota: 191,55 x 108,02 x 165,61 mm
Wyposażony w czujnik ultradźwiękowy, który umożliwia mu omijanie przeszkód.
Elementy obudowy wykonane zostały ze stopu aluminium.
Zawartość zestawu
- Elementy odbudowy Pippy w kolorze zielonym - 18 elementów
- Płytka główna Base Board z koszykiem na akumulatory
- Kamera Raspberry Pi (G)
- Akrylowa nakładka do kamery
- Ultradźwiękowy czujnik odległości
- 4-pinowy przewód połączeniowy
- Kluczyk mini tuleja - krzyżowy
- Czytnik kart microSD
- Serwomechanizm z metalową zębatką MG90S - 10 szt.
- Wtyczka UE do zasilacza
- Zasilacz sieciowy 8,4 V
- Śrubokręt ułatwiający montaż - 2 szt.
- Zestaw śrubek, nakładek, podkładek i tulei dystansowych
Przydatne linki |
