Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień
Nasza specjalność? Elektronika i druk 3D
Szybka dostawa 30 dni na zwrot
Magazyn i serwis? U nas, w Polsce!
Doradzamy i inspirujemy +1,7 mln zamówień

Zaufało nam już ponad 500 000 klientów. U nas masz:

 

wysyłkę tego samego dnia przy produktach z oznaczeniem „Wysyłka 24h”

 

własny serwis w Polsce

 

30 dni na zwrot i darmową dostawę w Polsce od 500 zł

 

4,9/5 w TrustMate i 4,9/5 w Google (prawie 4000 opinii)

 

fakturę VAT, leasing i raty dla firm

Dla firm

 

indywidualna wycena przy większych ilościach

 

leasing i raty od 1000 zł

 

faktura VAT

Dla szkół i uczelni

 

0% VAT na wybrane produkty

 

faktura z terminem płatności

 

pomoc w doborze zestawów do pracowni

Złóż zapytanie ofertowe - odpowiadamy szybko.

Indeks: KSZ-08264
EAN: 9788328329379

Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów automatycznych - C. Hughes, T. Hughes

Tłumaczenie: Konrad Matuk. Wydawnictwo: Helion. Książka zawiera wszystkie niezbędne informacje do rozpoczęcia pracy z programowaniem robotów, od najprostszych do wielofunkcyjnych urządzeń.

Cena:
Cena netto:

Produkt wycofany ze sprzedaży

Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

Roboty, te fascynujące maszyny, stają się coraz ważniejszym elementem naszej cywilizacji. Mają one przeróżne konstrukcje i zastosowania: rozbrajają bomby, badają odległe ciała niebieskie, montują samochody i... odkurzają dywany. Wykonują prace niebezpieczne dla człowieka, zbyt trudne albo po prostu męczące i nudne. Być może wkrótce w szpitalach i domach opieki zajmą się pielęgnacją obłożnie chorych. Roboty działają automatycznie, nieraz ciesząc się sporą dozą autonomii. Tym, co czyni je mniej lub bardziej inteligentnymi maszynami, jest oprogramowanie. Oznacza to, że programowanie robotów staje się niezwykle cenną umiejętnością!

W tej książce przedstawiono wszystkie informacje niezbędne do rozpoczęcia samodzielnej pracy z programowaniem różnych robotów: od tych całkiem prostych aż do zaawansowanych, wielofunkcyjnych urządzeń. Wyjaśniono metody programowania telerobotów, robotów autonomicznych, a także strategie programowania robotów hybrydowych. Przedstawiono zasady programowania ruchów robota za pomocą silników i obsługi różnego rodzaju czujników. Zawarto również opis technik programowania algorytmów podejmowania decyzji przez robota, wyjaśniono też kwestie przekładania instrukcji (poleceń) z języka ludzi na język zrozumiały dla robota.

Najważniejsze zagadnienia

  • programowanie czujników i silników robota
  • wydawanie robotowi instrukcji
  • wizualny plan scenariusza pracy robota
  • zaprogramowanie robota tak, aby radził sobie w niespodziewanych sytuacjach
  • warunki środowiskowe, autonomia i kwestie bezpieczeństwa pracy robota,
  • różne techniki pracy z mikrokontrolerami LEGO Mindstorms EV3, Arduino i innymi

Przykładowe projekty wykorzystane w książce dostępne do pobrania. Fragment książki do przeczytania on-line.

Spis treści

 

Wstęp - Początek przygody z robotami (11)

  • Rozpoczynamy pracę z robotami (11)
  • Gotowi, do biegu, start! Ostra jazda bez trzymanki (12)
  • Podstawy pracy z robotem (13)
  • Najważniejsze techniki programowania robotów zaprezentowane w tej książce (13)
    • Podstawowy uniwersalny mechanizm tłumaczący - PUMT (14)
    • Inteligentna sieć robotów (ISR) (15)
  • Założenia dotyczące robotów posiadanych przez czytelnika (16)
  • Jak Midamba nauczył się programować robota (17)

1. Czym właściwie jest robot? (19)

  • Siedem kryteriów definiujących robota (20)
    • Kryterium nr 1: Wykrywanie zmiennych środowiskowych (20)
    • Kryterium nr 2: Programowalne działania i zachowania (20)
    • Kryterium nr 3: Reagowanie na zmienne środowiskowe i interakcja z otoczeniem (21)
    • Kryterium nr 4: Źródło prądu (21)
    • Kryterium nr 5: Język, w którym zapisywane są instrukcje i dane (21)
    • Kryterium nr 6: Autonomia bez pomocy z zewnątrz (21)
    • Kryterium nr 7: Robot nie jest organizmem żywym (22)
    • Kategorie robotów ze względu na środowisko działania (22)
    • Co to jest czujnik? (25)
    • Co to jest siłownik? (26)
    • Co to jest efektor końcowy? (27)
    • Co to jest mikrokontroler? (28)
    • Jaki jest scenariusz pracy robota? (32)
  • Wydawanie instrukcji robotowi (34)
    • Każdy robot posługuje się jakimś językiem (34)
    • Rozwiązanie problemu niekompatybilności języka ludzkiego i języka zrozumiałego dla robotów (35)
    • Reprezentacja scenariusza pracy robota w środowisku programowania wizualnego (38)
    • Kłopoty Midamby (39)
  • Co dalej? (40)

2. Słownictwo robotów (43)

  • Dlaczego korzystanie z tych języków wymaga wysiłku? (43)
  • Zidentyfikuj czynności (49)
  • Model ontologii języka programowania autonomicznych robotów (49)
    • Potencjał robota (51)
    • Role odgrywane przez roboty w różnych sytuacjach i scenariuszach pracy (52)
  • Co dalej? (54)

3. Wizualne planowanie scenariusza pracy robota (57)

  • Mapowanie scenariusza pracy robota (58)
    • Tworzenie planu miejsca pracy robota (59)
    • Otoczenie robota (61)
    • Opis atrybutów środowiska pracy robota (63)
  • Wizualne planowanie scenariusza pracy robota za pomocą pseudokodu i schematu blokowego (66)
    • Przepływ sterowania i struktury sterujące (70)
    • Podprocedury (74)
  • Diagramy stanów robotów i obiektów (76)
    • Tworzenie diagramu stanów (78)
  • Co dalej? (82)

4. Sprawdzanie rzeczywistych możliwości robota (83)

  • Testowanie rzeczywistych możliwości mikrokontrolera (85)
  • Testowanie rzeczywistej wydajności czujników (89)
    • Określanie ograniczeń czujników robota (91)
  • Określanie ograniczeń efektorów końcowych (93)
  • Ocena efektywności pracy robota (96)
  • Co dalej? (98)

5. Czujniki pod lupą (99)

  • Co wykrywają czujniki? (99)
    • Czujniki analogowe i cyfrowe (103)
    • Odczyt sygnałów analogowych i cyfrowych (104)
    • Sygnał wyjściowy czujnika (106)
    • Gdzie przechowywane są odczyty? (107)
    • Czujniki aktywne i pasywne (108)
    • Komunikacja między czujnikami a mikrokontrolerami (110)
    • Atrybuty czujników (114)
    • Zakres i rozdzielczość (114)
    • Precyzja i dokładność (116)
    • Liniowość (117)
    • Kalibracja czujników (118)
    • Problemy związane z czujnikami (119)
    • Proces kalibracji przez użytkownika (119)
    • Metody kalibracji (120)
  • Co dalej? (121)

6. Programowanie czujników (123)

  • Korzystanie z czujnika koloru (124)
    • Tryby pracy czujników koloru (126)
    • Zakres wykrywania (126)
    • Światło w środowisku pracy robota (127)
    • Kalibracja czujnika koloru (128)
    • Programowanie czujnika koloru (129)
  • Wykrywanie i śledzenie obiektów za pomocą cyfrowych kamer (132)
  • Śledzenie kolorowych obiektów za pomocą sprzętu firmy RS Media (132)
  • Śledzenie kolorowych obiektów za pomocą czujnika obrazu Pixy (136)
    • Uczenie Pixy wykrywania obiektów (137)
    • Programowanie kamery Pixy (138)
    • Analiza atrybutów (141)
  • Czujnik ultradźwiękowy (142)
    • Ograniczenia i dokładność czujnika ultradźwiękowego (142)
    • Tryby pracy czujnika ultradźwiękowego (147)
    • Odczytywanie próbek (147)
    • Typy danych używane do przechowywania wartości odczytanych za pomocą czujników (148)
    • Kalibracja czujnika ultradźwiękowego (148)
    • Programowanie czujnika ultradźwiękowego (150)
  • Kompas - czujnik określający zwrot robota (159)
    • Programowanie kompasu (161)
  • Co dalej? (163)

7. Programowanie silników i serwomotorów (165)

  • Siłowniki są przetwornikami wyjściowymi (165)
  • Parametry silników (166)
    • Napięcie (166)
    • Natężenie prądu (166)
    • Prędkość (166)
    • Moment obrotowy (167)
    • Opór elektryczny (167)
  • Różne rodzaje silników prądu stałego (167)
    • Silniki prądu stałego (167)
    • Moment obrotowy i prędkość obrotowa (171)
    • Silniki z przekładniami (172)
  • Konfiguracja silnika: bezpośrednie i pośrednie układy przeniesienia napędu (182)
  • Wyzwania związane z terenem (184)
    • Radzenie sobie z wyzwaniami związanymi z terenem (184)
    • Moment obrotowy a mechaniczne ramiona i efektory końcowe (187)
    • Obliczanie wymagań dotyczących momentu obrotowego i prędkości obrotowej (188)
    • Silniki a efektywność pracy robota (189)
  • Programowanie ruchu robota (190)
    • Ile silników? (191)
    • Wykonywanie ruchów (192)
    • Programowanie ruchów (192)
    • Programowanie silników w celu przemieszczenia się w określone miejsce (197)
    • Programowanie silników sterowanych za pomocą Arduino (203)
  • Mechaniczne ramiona i efektory końcowe (205)
    • Rodzaje mechanicznych ramion (205)
    • Moment obrotowy mechanicznego ramienia (208)
    • Rodzaje efektorów końcowych (210)
    • Programowanie mechanicznego ramienia (212)
    • Obliczenia związane z kinematyką (216)
  • Co dalej? (220)

8. Początek pracy nad autonomią: tworzenie oprogramowania robota (221)

  • Pierwsze spojrzenie na oprogramowanie autonomicznych robotów (223)
    • Sekcja Części (225)
    • Sekcja Akcje (225)
    • Sekcja Zadania (226)
    • Sekcja Scenariusze i sytuacje (226)
  • Model ontologii języka robota i rama projektowa oprogramowania robota (226)
    • Mechanizm tłumaczący PUMT przekształca ramy projektowe oprogramowania na klasy (228)
    • Nasze pierwsze podejście do programowania autonomicznego robota (239)
  • Co dalej? (240)

9. Środowisko pracy robota (241)

  • Robot musi sprawdzać uwarunkowania środowiskowe (242)
    • Rozszerzony scenariusz pracy robota (242)
    • Elementy, od których zależy efektywność robota (244)
    • Co dzieje się w przypadku niespełnienia warunków wstępnych lub końcowych? (249)
    • Jakie akcje mogę wybrać w przypadku niespełnienia warunków wstępnych lub końcowych? (249)
  • Analiza warunków końcowych inicjalizacji robota (250)
    • Warunki wstępne i końcowe procesu rozruchu (251)
    • Tworzenie kodu sprawdzającego warunki wstępne i końcowe (252)
    • Skąd biorą się warunki wstępne i końcowe? (257)
  • Sprawdzanie uwarunkowań środowiskowych za pomocą czujników i wizualne plany scenariusza pracy robota (261)
  • Co dalej? (262)

10. Programowanie autonomicznych robotów i technika STORIES (263)

  • To nie tylko czynności! (264)
    • Impreza urodzinowa - podejście 2. (264)
    • STORIES (265)
    • Rozszerzony scenariusz pracy robota (267)
    • Konwersja scenariusza pracy robota Unit1 na komponenty techniki STORIES (267)
    • Ontologia scenariusza pod lupą (267)
    • Zwracanie uwagi na intencje robota (278)
    • Programowanie obiektowe a wydajność (297)
  • Co dalej? (298)

11. Jak Midamba zaprogramował swojego pierwszego autonomicznego robota? (299)

  • Midamba i jego początkowy scenariusz (299)
    • Midamba w ciągu jednego wieczoru zostaje programistą! (299)
    • Krok 1.: Scenariusz pracy robotów w magazynie (302)
    • Krok 2.: Słownictwo i model ontologii języka robota w pierwszym scenariuszu pracy w fabryce (303)
    • Krok 3.: Wizualne planowanie pierwszego scenariusza pracy wykonywanej przez robota w fabryce (305)
    • Wizualny rozkład diagramu pracy z perspektywy robota (305)
    • Ulepszony pierwszy scenariusz pracy robotów w fabryce (307)
    • Schemat blokowy będący elementem wizualnego planowania scenariusza pracy robota (308)
    • Diagram stanów wchodzący w skład wizualnego planu scenariusza pracy robota (316)
  • Sprawdzanie uwarunkowań środowiskowych robotów Unit1 i Unit2 (317)
    • Autonomiczne roboty pomagają Midambie wyjść z tarapatów (329)
  • Co dalej? (332)

12. Otwarte roboty SARAA (333)

  • Tanie, otwarte i proste roboty (333)
    • Programowanie oparte na scenariuszu a bezpieczeństwo i odpowiedzialność programisty (335)
    • Roboty SARAA dla każdego (335)
    • Zalecenia dla osób programujących robota po raz pierwszy (338)
    • Pełne plany scenariusza pracy robota, komponenty techniki STORIES i kod źródłowy scenariusza pracy robotów Midamby (338)

Glosariusz (339)

Skorowidz (343)

Nazwa Wartość
Książka - Autor Cameron Hughes, Tracey Hughes
Książka - ISBN 978-83-283-2937-9
Książka - Oprawa miękka
Książka - Wydawnictwo Helion
Szerokość 0,001 cm
Wysokość 0,001 cm
Głębokość 0,001 cm
Waga 0,001 kg

Darmowa dostawa od 500,00 zł

Przy zamówieniach o wartości 500,00 zł i więcej koszt przesyłki pokrywamy my, niezależnie od wybranego przewoźnika. Dotyczy dostawy do kraju: Polska.

Sposób dostawy Czas dostawy Koszt
GLS Automaty Dostawa 24h od 8,99 zł
InPost Paczkomat® 24/7 Dostawa 24h (ubezpieczenie do 200 zł) od 13,99 zł
InPost Kurier Dostawa 24h od 14,99 zł
Kurier GLS Dostawa 24h od 14,99 zł
InPost Paczka w Weekend Dostawa w sobotę od 19,99 zł
InPost Kurier (pobranie) Dostawa 24h od 22,99 zł
Ambro Express (bez wniesienia) Dostawa 1-2 dni od 150,00 zł
Ambro Express (z wniesieniem) Dostawa 1-2 dni od 200,00 zł

Szczegółowe warunki dostawy znajdziesz na stronie Dostawa i płatności.

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

  • złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
  • złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
  • żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
  • żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

  1. Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
  2. Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
  3. Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
  4. Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
  5. Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

  1. Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
  2. W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
  3. Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
  4. Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
  5. Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
  6. Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
  7. Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  8. Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
  9. Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
  10. O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
  11. Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
  12. Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

  1. W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
  2. W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
  3. W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
  4. Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
  5. Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
  6. Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
  7. Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.

Zadaj pierwsze pytanie o ten produkt!

Instrukcje i dokumenty

Dane GPSR

Kraj pochodzenia Polska
Dane kontaktowe producenta BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UE BOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin [email protected]
Inni klienci oglądali również

Brak opinii dla tego produktu.