Minikomputer UP Squared V2 4GB RAM + 32GB eMMC Intel Celeron N6210
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Mini roboty typu line follower – czyli śledzące linię, narysowaną lub naklejoną na podłożu – cieszą się wśród amatorów robotyki mobilnej ogromną popularnością od wielu lat. O ile do programowania prostego algorytmu poruszania się robota wystarczą podstawy wiedzy programistycznej, o tyle zbudowanie i oprogramowanie konstrukcji zoptymalizowanej pod względem prędkości i niezawodności pokonywania trasy wymaga znacznie więcej pracy i umiejętności. Od czegoś jednak trzeba zacząć. Dlatego w tej kategorii znajdziesz roboty line follower – model Pololu 3pi, które pozwolą Ci szybko i przyjemnie wejść w świat robotyki mobilnej.
3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3737
Zmontowana platforma robota 3pi+ w wersji Standard Edition z silnikami DC typu micro HPCB z przekładnią 30:1 . Robot wyposażony został w sterownik z układem ATmega32U4 z...3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 75:1 - Pololu 3738
Zmontowana wersja platformy robota 3pi+ Turtle Edition . Robot wyposażony został w dwa silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na układzie...3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 3736
Zmontowana, gotowa do pracy wersja robota 3pi+ Hyper Edition . Robot wyposażony został w płytę główną opartą na układzie ATmega32U4 z licznymi czujnikami i modułami. Jest to...Sterownik 32U4 robota Pololu 3pi+ - Pololu 3735
Płytka sterownicza 32U4 dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+ , która jest umieszczana w zestawach robota w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper Edition. Płytka...3pi+ Chassis Kit - 2 kołowe podwozie robota - Pololu 3725
Zestaw składający się z elementów do budowy podwozia robota Pololu 3pi+ . W skład zestawu wchodzi kulka podporowa, koszyk na cztery baterie AAA, para kół o wymiarach 32 x 7 mm...3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4976
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Turtle Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC LP z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na...3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4975
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Standard Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC MP z przekładnią 30:1 oraz sterownik oparty na...3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 4974
Zmontowana i gotowa do pracy wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Hyper Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC HPCB z przekładnią 15:1 oraz...Sterownik 32U4 OLED robota Pololu 3pi+ - Pololu 4973
Płytka sterująca 32U4 OLED dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+ , która jest umieszczana w zestawach robota OLED w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper...Zobacz również
Budowa mechaniczna robotów Pololu 3pi charakteryzuje się ogromną zwrotnością. Dzięki symetrycznej, okrągłej konstrukcji z kołami napędowymi umieszczonymi dokładnie na średnicy płytki drukowanej (stanowiącej jednocześnie bazę montażową całości), te zgrabne mini roboty są w stanie obracać się w miejscu, dookoła własnej osi, a także wykonywać nawet nagłe skręty. To bardzo istotne dla robotów klasy line follower, gdyż w żadnym momencie robot „nie wie”, jakie niespodzianki przyniesie mu za chwilę przebieg śledzonej linii. Do napędu służą mu dwa silniki z przekładniami typu Pololu HP 30:1, które sprawdziły się już na placu boju, napędzając najszybsze w Europie roboty typu line follower. Podparcie konstrukcji stanowi lekka, plastikowa kulka, a umieszczone symetrycznie baterie (po dwie z przodu oraz z tyłu) zapewniają dobrze wyważone obciążenie, którego rozkład zapewnia minimalną bezwładność podczas jazdy wyścigowej.
Pololu 3pi w wersji podstawowej pracuje pod kontrolą mikrokontrolera AVR ATmega328, co zapewnia stuprocentową kompatybilność z popularnym środowiskiem Arduino IDE. W standardzie roboty są wyposażone w 5 czujników odbiciowych, co ważne – podłączonych do wejść PC0 – PC6 mikrokontrolera. Takie rozwiązanie umożliwia odczyt nie tyle prostego stanu logicznego (0 – 1) wyjść czujników, co – w sposób pośredni – ilości światła odbitego od podłoża. A to daje ogromne możliwości rozbudowy algorytmów sterujących, np. w celu poprawy czułości i niezawodności wykrywania linii w trudnych warunkach oświetleniowych. Mini roboty Pololu 3pi są wstępnie złożone, dlatego samodzielny montaż nie zajmuje cennego czasu – możesz szybko przejść do programowania właściwych algorytmów.
Choć roboty Pololu 3pi nie są typowymi zestawami do składania, to nie ma najmniejszego problemu z rozbudową fabrycznej konstrukcji o dowolne elementy według własnego uznania. Jeżeli potrzebujesz większej ilości miejsca na dodatkowe elementy i moduły, a ponadto chciałbyś przejść z Arduino do programowania dużych mikrokontrolerów, to także dobrze trafiłeś. Nasz sklep oferuje mini roboty Pololu 3pi także w wersji kompatybilnej z platformą programistyczną mbed – w takim przypadku na górnej płytce robota możesz umieścić, w specjalnym slocie, moduł LPC1768 lub LPC11U24 i tchnąć w swoją konstrukcję 32-bitową duszę. Pamiętaj także, że oprócz trybu line follower, Pololu 3pi mogą pracować jako maze mouse lub pojazdy zdalnie sterowane – wszystko zależy tylko od Twojej wyobraźni i zamontowanych dodatków.