Opis produktu: 3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4978
Zestaw robota przeznaczony do samodzielnego montażu od firmy Pololu. Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED to wysokowydajna platforma mobilna oparta na kontrolerze ATmega32U4 - kompatybilnym z Arduino. Zestaw w wersji Standard Edition zawiera dwa silniki DC MP z przekładnią 30:1 i enkoderami, szereg zintegrowanych czujników (m.in. 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr), czujniki odbiciowe umieszczone na spodniej części platformy, czujnik zderzenia, graficzny wyświetlacz OLED 128 x 64, wskaźniki LED i inne. Średnica robota wynosi 9,7 cm, a średnie tempo poruszania to około 1,5 m/s.
3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4978.
3pi+ od Pololu - zaawansowany robot do samodzielnego złożenia
Robot 3pi+ od Pololu został wyposażony został w płytę główną w układzie ATmega32U4. Na niej znajduje się także złącze microUSB, które służy do programowania płytki, oraz bootloader kompatybilny z Arduino. Do programowania należy wykorzystać przewód USB - microUSB (brak w zestawie). Robot może być programowany w środowisku Arduino IDE z wykorzystaniem dostępnych bibliotek. Dodatkowe porty, przeznaczone dla bardziej zaawansowanych użytkowników, umożliwiają podłączenie dodatkowych akcesoriów. Na płytce znajduje się również mostek H oraz enkodery do sterowania silnikami DC, a także 3-osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr, 5 czujników odbiciowych IR do wykrywania krawędzi powierzchni oraz prawy i lewy czujnik kolizji. Użytkownik otrzymuje również trzy przyciski do dowolnego wykorzystania, wyświetlacz OLED, buzzer i diody statusowe LED.
Co jest potrzebne do rozpoczęcia pracy z robotem?
Wymagane elementy dodatkowe, które nie znajdują się w zestawie:
- Cztery baterie AAA - robot współpracuje z bateriami alkalicznymi oraz akumulatorami Ni-MH, producent rekomenduje wykorzystanie akumulatorów Ni-MH.
- Przewód microUSB - wymagany do połączenia robota z komputerem, w celu programowania i debuggowania.
Zawartość zestawu
Elementy zawarte w zestawie.
Oczujnikowany robot dla zaawansowanych użytkowników
3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4978 pozwala na zbudowanie własnego robota mobilnego na bazie gotowych elementów. Konstrukcja wyposażona jest w liczne sensory, w tym aż 5 czujników odbiciowych podczerwieni, które pozwalają na badanie powierzchni (np. wykrywanie krawędzi).
Oprócz tego Pololu 3pi line Follower ma możliwość omijania przeszkód - dzięki prawemu i lewemu, mechanicznemu czujnikowi kolizji. Został również wyposażony w buzzer, akcelerometr, magnetometr i żyroskop. Wszystkie te rozwiązania pozwalają na sprawne reagowanie na różnego typu bodźce zewnętrzne, pojawiające się podczas poruszania w terenie.
Line follower na bazie ATmega32U4
Sercem robota jest kontroler ATmega32U4. Dzięki wgranemu fabrycznie bootloaderowi może on współpracować ze środowiskiem Arduino IDE. Programowanie układu odbywa się za pośrednictwem portu microUSB (odpowiedni przewód należy dobrać we własnym zakresie).
3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ATmega32U4 wyposażony został w dwa silniki MP 30:1, o zasilaniu napięciem 6V. W skład zestawu wchodzi również zespół podwozia w postaci kół oraz tworzywowej obudowy w estetycznym, białym kolorze.
