Mini roboty typu line follower – czyli śledzące linię, narysowaną lub naklejoną na podłożu – cieszą się wśród amatorów robotyki mobilnej ogromną popularnością od wielu lat. O ile do programowania prostego algorytmu poruszania się robota wystarczą podstawy wiedzy programistycznej, o tyle zbudowanie i oprogramowanie konstrukcji zoptymalizowanej pod względem prędkości i niezawodności pokonywania trasy wymaga znacznie więcej pracy i umiejętności. Od czegoś jednak trzeba zacząć. Dlatego w tej kategorii znajdziesz roboty line follower – model Pololu 3pi, które pozwolą Ci szybko i przyjemnie wejść w świat robotyki mobilnej.
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Zestaw uchwytów do przewodów 6,7,8,9mm - 80szt. białe
Indeks: ENT-04259
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Obudowa plastikowa Kradex Z34 - 129x68x24mm czarna
Indeks: KDX-05891
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Przetwornica DC/DC step-down AZO Digital PE-45 24/13,8V 500W
Indeks: AZO-10232
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Pololu 3pi - line follower
Ilość produktów: 16
Loading...
3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3737
Zmontowana platforma robota 3pi+ w wersji Standard Edition z silnikami DC typu micro HPCB z przekładnią 30:1 . Robot wyposażony został w sterownik z układem ATmega32U4 z...
Indeks: PLL-19105
Indeks: PLL-19105
- Darmowa dostawa
3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 75:1 - Pololu 3738
Zmontowana wersja platformy robota 3pi+ Turtle Edition . Robot wyposażony został w dwa silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na układzie...
Indeks: PLL-19106
Indeks: PLL-19106
- Darmowa dostawa
3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 3736
Zmontowana, gotowa do pracy wersja robota 3pi+ Hyper Edition . Robot wyposażony został w płytę główną opartą na układzie ATmega32U4 z licznymi czujnikami i modułami. Jest to...
Indeks: PLL-19107
Indeks: PLL-19107
- Darmowa dostawa
Zestaw do samodzielnego montażu robota Pololu 3pi+ w wersji Standard Edition . Wyposażony został w micro silniki DC HPCB z przekładnią 30:1 wraz z enkoderami oraz sterownik...
Indeks: PLL-19108
Indeks: PLL-19108
- Darmowa dostawa
Zestaw elementów do samodzielnego montażu robota 3pi+ Turtle Edition z silnikami DC HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownikiem opartym na układzie 32U4 . Robot Pololu 3pi+...
Indeks: PLL-19109
Indeks: PLL-19109
- Darmowa dostawa
Kompletna platforma robota 3pi+ w wersji Hyper Edition , która zawiera sterownik oparty na układzie 32U4 oraz silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 15:1. Zestaw zawiera...
Indeks: PLL-19110
Indeks: PLL-19110
- Darmowa dostawa
Sterownik 32U4 robota Pololu 3pi+ - Pololu 3735
Płytka sterownicza 32U4 dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+ , która jest umieszczana w zestawach robota w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper Edition. Płytka...
Indeks: PLL-19111
Indeks: PLL-19111
- Darmowa dostawa
3pi+ Chassis Kit - 2 kołowe podwozie robota - Pololu 3725
Zestaw składający się z elementów do budowy podwozia robota Pololu 3pi+ . W skład zestawu wchodzi kulka podporowa, koszyk na cztery baterie AAA, para kół o wymiarach 32 x 7 mm...
Indeks: PLL-19112
Indeks: PLL-19112
- Darmowa dostawa
Zestaw robota przeznaczony do samodzielnego montażu od firmy Pololu. Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED to wysokowydajna platforma mobilna oparta na kontrolerze ATmega32U4 -...
Indeks: PLL-20757
Indeks: PLL-20757
- Darmowa dostawa
Zestaw robota przeznaczony do samodzielnego montażu od firmy Pololu. Robot Pololu 3pi+ 32U4 OLED to wysokowydajna platforma mobilna oparta na kontrolerze ATmega32U4 -...
Indeks: PLL-20758
Indeks: PLL-20758
- Darmowa dostawa
Kompletna platforma robota 3pi+ w wersji Hyper Edition , która zawiera sterownik oparty na układzie 32U4 oraz silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 15:1. Przeznaczona do...
Indeks: PLL-20759
Indeks: PLL-20759
- Darmowa dostawa
3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami LP 75:1 - Pololu 4976
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Turtle Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC LP z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na...
Indeks: PLL-20760
Indeks: PLL-20760
- Darmowa dostawa
3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami MP 30:1 - Pololu 4975
Zmontowana wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Standard Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC MP z przekładnią 30:1 oraz sterownik oparty na...
Indeks: PLL-20761
Indeks: PLL-20761
- Darmowa dostawa
3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 4974
Zmontowana i gotowa do pracy wersja platformy zaawansowanego robota 3pi+ Hyper Edition od Pololu. Robot wyposażony został w dwa silniki DC HPCB z przekładnią 15:1 oraz...
Indeks: PLL-20762
Indeks: PLL-20762
- Darmowa dostawa
Sterownik 32U4 OLED robota Pololu 3pi+ - Pololu 4973
Płytka sterująca 32U4 OLED dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+ , która jest umieszczana w zestawach robota OLED w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper...
Indeks: PLL-20763
Indeks: PLL-20763
- Darmowa dostawa
3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem RP2040 i silnikami MP 30:1 - Pololu 5001
Pololu 3pi+ 2040 Standard Edition to programowalny robot oparty na mikrokontrolerze RP2040 . Jest wyposażony w silniki MP 30:1, czujniki linii, żyroskop oraz wyświetlacz...
Indeks: PLL-22876
Indeks: PLL-22876
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Pololu 3pi, czyli robotowy zawrót głowy
Budowa mechaniczna robotów Pololu 3pi charakteryzuje się ogromną zwrotnością. Dzięki symetrycznej, okrągłej konstrukcji z kołami napędowymi umieszczonymi dokładnie na średnicy płytki drukowanej (stanowiącej jednocześnie bazę montażową całości), te zgrabne mini roboty są w stanie obracać się w miejscu, dookoła własnej osi, a także wykonywać nawet nagłe skręty. To bardzo istotne dla robotów klasy line follower, gdyż w żadnym momencie robot „nie wie”, jakie niespodzianki przyniesie mu za chwilę przebieg śledzonej linii. Do napędu służą mu dwa silniki z przekładniami typu Pololu HP 30:1, które sprawdziły się już na placu boju, napędzając najszybsze w Europie roboty typu line follower. Podparcie konstrukcji stanowi lekka, plastikowa kulka, a umieszczone symetrycznie baterie (po dwie z przodu oraz z tyłu) zapewniają dobrze wyważone obciążenie, którego rozkład zapewnia minimalną bezwładność podczas jazdy wyścigowej.
Arduino rządzi… dosłownie!
Pololu 3pi w wersji podstawowej pracuje pod kontrolą mikrokontrolera AVR ATmega328, co zapewnia stuprocentową kompatybilność z popularnym środowiskiem Arduino IDE. W standardzie roboty są wyposażone w 5 czujników odbiciowych, co ważne – podłączonych do wejść PC0 – PC6 mikrokontrolera. Takie rozwiązanie umożliwia odczyt nie tyle prostego stanu logicznego (0 – 1) wyjść czujników, co – w sposób pośredni – ilości światła odbitego od podłoża. A to daje ogromne możliwości rozbudowy algorytmów sterujących, np. w celu poprawy czułości i niezawodności wykrywania linii w trudnych warunkach oświetleniowych. Mini roboty Pololu 3pi są wstępnie złożone, dlatego samodzielny montaż nie zajmuje cennego czasu – możesz szybko przejść do programowania właściwych algorytmów.
Line follower – mózgowiec? Tak, nawet 32-bitowy!
Choć roboty Pololu 3pi nie są typowymi zestawami do składania, to nie ma najmniejszego problemu z rozbudową fabrycznej konstrukcji o dowolne elementy według własnego uznania. Jeżeli potrzebujesz większej ilości miejsca na dodatkowe elementy i moduły, a ponadto chciałbyś przejść z Arduino do programowania dużych mikrokontrolerów, to także dobrze trafiłeś. Nasz sklep oferuje mini roboty Pololu 3pi także w wersji kompatybilnej z platformą programistyczną mbed – w takim przypadku na górnej płytce robota możesz umieścić, w specjalnym slocie, moduł LPC1768 lub LPC11U24 i tchnąć w swoją konstrukcję 32-bitową duszę. Pamiętaj także, że oprócz trybu line follower, Pololu 3pi mogą pracować jako maze mouse lub pojazdy zdalnie sterowane – wszystko zależy tylko od Twojej wyobraźni i zamontowanych dodatków.