Polecane

Pololu 3pi - line follower

Ilość produktów: 9
Loading...

Robot Line Follower m3pi - mbed - Pololu 2151

Ślędzący linię robot edukacyjny Pololu 3pi.  Doskonała platforma edukacyjna z możliwością użycia mikrokontrolera LPC firmy NXP z rdzeniem Cortex - mbed.
Indeks: PLL-00501
Indeks: PLL-00501
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie ok. 10-21 dni
Cena podstawowa 595,00 zł Cena 595,00 zł

3pi+ Standard Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3737

Zmontowana platforma robota 3pi+ w wersji Standard Edition z silnikami DC typu micro HPCB z przekładnią 30:1 . Robot wyposażony został w sterownik z układem ATmega32U4 z...
Indeks: PLL-19105
Indeks: PLL-19105
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 499,00 zł Cena 499,00 zł

3pi+ Turtle Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 75:1 - Pololu 3738

Zmontowana wersja platformy robota 3pi+ Turtle Edition . Robot wyposażony został w dwa silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownik oparty na układzie...
Indeks: PLL-19106
Indeks: PLL-19106
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 499,00 zł Cena 499,00 zł

3pi+ Hyper Edition - platforma robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 3736

Zmontowana, gotowa do pracy wersja robota 3pi+ Hyper Edition . Robot wyposażony został w płytę główną opartą na układzie ATmega32U4 z licznymi czujnikami i modułami. Jest to...
Indeks: PLL-19107
Indeks: PLL-19107
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 549,00 zł Cena 549,00 zł

3pi+ Standard Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 30:1 - Pololu 3740

Zestaw do samodzielnego montażu robota Pololu 3pi+ w wersji Standard Edition . Wyposażony został w micro silniki DC HPCB z przekładnią 30:1 wraz z enkoderami oraz sterownik...
Indeks: PLL-19108
Indeks: PLL-19108
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 469,00 zł Cena 469,00 zł

3pi+ Turtle Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 75:1 - Pololu 3741

Zestaw elementów do samodzielnego montażu robota 3pi+ Turtle Edition z silnikami DC HPCB z przekładnią 75:1 oraz sterownikiem opartym na układzie 32U4 . Robot Pololu 3pi+...
Indeks: PLL-19109
Indeks: PLL-19109
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 469,00 zł Cena 469,00 zł

3pi+ Hyper Edition Kit - zestaw do budowy robota ze sterownikiem 32U4 i silnikami HPCB 15:1 - Pololu 3739

Kompletna platforma robota 3pi+ w wersji Hyper Edition , która zawiera sterownik oparty na układzie 32U4 oraz silniki DC typu micro HPCB z przekładnią 15:1. Zestaw zawiera...
Indeks: PLL-19110
Indeks: PLL-19110
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 509,00 zł Cena 509,00 zł

Sterownik 32U4 robota Pololu 3pi+ - Pololu 3735

Płytka sterownicza 32U4 dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+ , która jest umieszczana w zestawach robota w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper Edition. Płytka...
Indeks: PLL-19111
Indeks: PLL-19111
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 219,00 zł Cena 219,00 zł

3pi+ Chassis Kit - 2 kołowe podwozie robota - Pololu 3725

Zestaw składający się z elementów do budowy podwozia robota Pololu 3pi+ . W skład zestawu wchodzi kulka podporowa,  koszyk na cztery baterie AAA, para kół o wymiarach 32 x 7 mm...
Indeks: PLL-19112
Indeks: PLL-19112
Oczekiwanie na dostawę
Na zamówienie. Czas oczekiwania 4-6 tyg.
Cena podstawowa 92,90 zł Cena 92,90 zł

Pololu 3pi, czyli robotowy zawrót głowy

Budowa mechaniczna robotów Pololu 3pi charakteryzuje się ogromną zwrotnością. Dzięki symetrycznej, okrągłej konstrukcji z kołami napędowymi umieszczonymi dokładnie na średnicy płytki drukowanej (stanowiącej jednocześnie bazę montażową całości), te zgrabne mini roboty są w stanie obracać się w miejscu, dookoła własnej osi, a także wykonywać nawet nagłe skręty. To bardzo istotne dla robotów klasy line follower, gdyż w żadnym momencie robot „nie wie”, jakie niespodzianki przyniesie mu za chwilę przebieg śledzonej linii. Do napędu służą mu dwa silniki z przekładniami typu Pololu HP 30:1, które sprawdziły się już na placu boju, napędzając najszybsze w Europie roboty typu line follower. Podparcie konstrukcji stanowi lekka, plastikowa kulka, a umieszczone symetrycznie baterie (po dwie z przodu oraz z tyłu) zapewniają dobrze wyważone obciążenie, którego rozkład zapewnia minimalną bezwładność podczas jazdy wyścigowej.

Arduino rządzi… dosłownie!

Pololu 3pi w wersji podstawowej pracuje pod kontrolą mikrokontrolera AVR ATmega328, co zapewnia stuprocentową kompatybilność z popularnym środowiskiem Arduino IDE. W standardzie roboty są wyposażone w 5 czujników odbiciowych, co ważne – podłączonych do wejść PC0 – PC6 mikrokontrolera. Takie rozwiązanie umożliwia odczyt nie tyle prostego stanu logicznego (0 – 1) wyjść czujników, co – w sposób pośredni – ilości światła odbitego od podłoża. A to daje ogromne możliwości rozbudowy algorytmów sterujących, np. w celu poprawy czułości i niezawodności wykrywania linii w trudnych warunkach oświetleniowych. Mini roboty Pololu 3pi są wstępnie złożone, dlatego samodzielny montaż nie zajmuje cennego czasu – możesz szybko przejść do programowania właściwych algorytmów.

Line follower – mózgowiec? Tak, nawet 32-bitowy!

Choć roboty Pololu 3pi nie są typowymi zestawami do składania, to nie ma najmniejszego problemu z rozbudową fabrycznej konstrukcji o dowolne elementy według własnego uznania. Jeżeli potrzebujesz większej ilości miejsca na dodatkowe elementy i moduły, a ponadto chciałbyś przejść z Arduino do programowania dużych mikrokontrolerów, to także dobrze trafiłeś. Nasz sklep oferuje mini roboty Pololu 3pi także w wersji kompatybilnej z platformą programistyczną mbed – w takim przypadku na górnej płytce robota możesz umieścić, w specjalnym slocie, moduł LPC1768 lub LPC11U24 i tchnąć w swoją konstrukcję 32-bitową duszę. Pamiętaj także, że oprócz trybu line follower, Pololu 3pi mogą pracować jako maze mouse lub pojazdy zdalnie sterowane – wszystko zależy tylko od Twojej wyobraźni i zamontowanych dodatków.