Opis produktu: Sterownik 32U4 robota Pololu 3pi+ - Pololu 3735
Płytka sterownicza 32U4 dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+, która jest umieszczana w zestawach robota w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper Edition. Płytka może być zamiennikiem dla oryginalnej stosowanej w zestawie robota lub może być podstawą do stworzenia własnej wersji robota 3pi+ wraz z podwoziem 3pi+ oraz silnikami DC 6 V typu micro. Do zestawu wraz z płytką dołączony został buzzer, przewody połączeniowe, dwa magnetyczne dyski do enkoderów, męski wtyk goldpin 2x7 pin, cztery złącza baterii oraz śrubki i nakrętki.
Elementy potrzebne do stworzenia robota 3pi+
W celu stworzenia własnej konstrukcji robota będziesz potrzebował:
- Zestaw podwozia robota Pololu 3pi+
- Dwa silniki DC typu micro (rekomendowane silniki 6 V MP lub 6 V HPCB)
- Cztery baterie AAA: robota współpracuje zarówno z bateriami alkalicznymi lub akumulatorami Ni-MH, rekomendowane akumulatory Ni-MH
- Przewód USB - microUSB do połączenia z komputerem w celu zaprogramowania lub debugowania
- Narzędzia do montażu zestawu
Elementy dodatkowe:
- Wyświetlacz LCD 8x2
- Więcej czujników
- Złącza (listwy goldpin, zworki, przewody, itp.) do połączenia dodatkowych czujników lub innych akcesoriów do robota
Płytka główna do robota Pololu 3pi+.
Schemat płytki robota Pololu 3pi+.
Specyfikacja sterownika robota 3pi+
- Mikrokontroler: ATmega32U4 16 MHz
- Ilość pamięci RAM: 2560 b
- Rozmiar pamięci programu: 32 kb
- Sterownik silników: DRV8838
- Ilość kanałów sterownika silników: 2
- Minimalne napięcie pracy: 2,7 V
- Maksymalne napięcie pracy: 6,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy na kanał: 1,8 A
- Napięcie pracy części logicznej: 5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Nie wymaga stosowania zewnętrznego programatora
- Wymiary: 66 x 86 mm
- Masa: 20 g
