Opis produktu: Sterownik 32U4 OLED robota Pololu 3pi+ - Pololu 4973
Płytka sterująca 32U4 OLED dla robota śledzącego linię Pololu 3pi+, która jest umieszczana w zestawach robota OLED w wersji Standard Edition, Turtle Edition oraz Hyper Edition. Płytka może być używana jako zamiennik dla oryginalnej stosowanej w zestawie robota lub stanowić podstawę do stworzenia własnej wersji robota 3pi+ wraz z podwoziem 3pi+ oraz silnikami DC 6 V typu micro. Do zestawu wraz z płytką dołączony został buzzer, przewody połączeniowe, dwa magnetyczne dyski do enkoderów, męski wtyk goldpin 2x7 pin, cztery złącza baterii oraz śrubki i nakrętki.
Sterownik 32U4 OLED robota Pololu 3pi+ - Pololu 4973.
Schemat płytki robota Pololu 3pi+.
Specyfikacja sterownika robota 3pi+
- Mikrokontroler: ATmega32U4 z bootloaderem kompatybilnym z Arduino
- taktowanie: 16 MHz
- Ilość pamięci RAM: 2560 b
- Rozmiar pamięci programu: 32 kb
- Sterownik silników: DRV8838
- Ilość kanałów sterownika silników: 2
- Minimalne napięcie pracy: 2,7 V
- Maksymalne napięcie pracy: 6,5 V
- Ciągły prąd wyjściowy na kanał: 1,8 A
- Napięcie pracy części logicznej: 5 V
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Nie wymaga stosowania zewnętrznego programatora
- Wymiary: 66 x 86 mm
- Masa: 20 g
Elementy potrzebne do stworzenia robota 3pi+
W celu stworzenia własnej konstrukcji robota będziesz potrzebował między innymi:
- Zestaw podwozia robota Pololu 3pi+
- Dwa silniki DC typu micro (rekomendowane silniki 6 V MP lub 6 V HPCB)
- Cztery baterie AAA: robot współpracuje zarówno z bateriami alkalicznymi lub akumulatorami Ni-MH, rekomendowane akumulatory Ni-MH
- Przewód USB - microUSB do połączenia z komputerem w celu zaprogramowania lub debugowania
- Narzędzia do montażu zestawu
Elementy dodatkowe:
- Wyświetlacz graficzny OLED
- Więcej czujników
- Złącza (listwy goldpin, zworki, przewody, itp.) do połączenia dodatkowych czujników lub innych akcesoriów do robota
Zawartość zestawu.
Sterownik 32U4 OLED robota Pololu 3pi+ - Pololu 4973 Botland - Sklep dla robotyków
Opisywany sterownik robota śledzącego narysowaną lub naklejoną linię jest wyposażony w zabezpieczenie chroniące przed odwrotną polaryzacją. W praktyce oznacza to, że nawet w przypadku nieprawidłowego podłączenia plusa i minusa, nie występuje ryzyko uszkodzenia sterownika.
Na płytce znajdują się czytelnie oznaczone wyprowadzenia, dzięki czemu podłączanie dodatkowych elementów jest proste i intuicyjne.
Sterownik OLED robota Pololu 3pi+ marki Pololu - co jeszcze warto o nim wiedzieć?
Na płytce znajdują się otwory montażowe umożliwiające stabilne przymocowanie. Dodatkowo, producent oznaczył na płytce miejsce, w którym należy podłączyć baterie typu AAA.
W kategorii Pololu 3pi - line follower dostępne są roboty śledzące linie w wersjach w pełni złożonych lub przeznaczonych do samodzielnego montażu. Oprócz robotów, oferujemy także części zamienne.
<
